基于AMESim與ADAMS的數控磨床調平系統(tǒng)同步控制及仿真.pdf

1、CRTS Ⅱ軌道板專用數控磨床是高速鐵路建設的關鍵設備，用于軌道板承軌臺的成型磨削。為了保證其磨削精度，軌道板的支撐狀態(tài)必須處于自然支撐狀態(tài)，盡量減少軌道板內部因支撐產生變形而形成的內力。軌道板的支撐依靠調平系統(tǒng)來實現，因此調平系統(tǒng)的性能對軌道板的加工精度至關重要。
　　 論文闡述了CRTS Ⅱ軌道板專用數控磨床的結構、功能及工作過程，詳細分析了磨床液壓系統(tǒng)的各部分組成及工作原理，并對伺服調平油缸及磨床處于水平狀態(tài)下的力矩平衡進

2、行分析，在此基礎上建立了伺服油缸組調平過程的數學模型，利用力反饋構成閉環(huán)控制系統(tǒng)，在閉環(huán)控制環(huán)節(jié)中加入PID控制器對調平過程進行控制。
　　 在建模及仿真部分，充分運用AMESim和ADAMS兩套軟件的優(yōu)勢，對伺服油缸組調平運動過程進行了聯(lián)合建模仿真，通過對不同負載情況下的調平運動過程的仿真對比，直觀的反應了磨床伺服調平油缸組調平運行過程，并得出了系統(tǒng)的各類參數，例如壓力、速度及位移曲線等。仿真結果表明，軌道板調平夾緊系統(tǒng)的調平