基于AMESim的液壓系統(tǒng)動態(tài)特性仿真與優(yōu)化研究.pdf

1、液壓系統(tǒng)是機(jī)械伺服裝置中的經(jīng)典結(jié)構(gòu)。即使在機(jī)電類元件獲得長足進(jìn)步的今天，液壓系統(tǒng)仍以其功率高、重量輕、響應(yīng)快，低速特性好等特點(diǎn)而在不少系統(tǒng)當(dāng)中扮演著舉足輕重的角色。由于液壓系統(tǒng)復(fù)雜的物理屬性：非線性，不連續(xù)性和大剛性等給它的分析和設(shè)計造成很大障礙。液壓系統(tǒng)的數(shù)字仿真與優(yōu)化則是降低成本，提高設(shè)計質(zhì)量和功效的有力手段。 本文首先研究了液壓系統(tǒng)常用的建模理論與方法；其次，介紹了適用于液壓系統(tǒng)優(yōu)化的智能算法遺傳算法的原理，基本操作，參數(shù)

2、設(shè)定以及模式理論；再次，研究了高級液壓系統(tǒng)建模仿真軟件AMESim及其系列軟件的功能和特性，著重研究了主體軟件AMESim的使用方法，以液壓位置伺服系統(tǒng)為例詳細(xì)分析了AMESim的應(yīng)用，并實(shí)現(xiàn)了AMESim與Matlab\Simulink的聯(lián)合仿真。最后，介紹了液壓系統(tǒng)優(yōu)化的主要內(nèi)容與方法，運(yùn)用遺傳算法對PID參數(shù)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計，使仿真與優(yōu)化有機(jī)結(jié)合起來。 研究表明：數(shù)字仿真與優(yōu)化是分析改進(jìn)液壓系統(tǒng)動態(tài)特性的有效途徑，運(yùn)用AME