汽車ESP液壓系統(tǒng)的建模仿真與動(dòng)態(tài)特性研究.pdf

1、隨著我國汽車工業(yè)的蓬勃發(fā)展，汽車保有量每年都大幅增加，交通事故以及交通事故導(dǎo)致的人員傷亡數(shù)量也同時(shí)急劇上升，道路交通安全問題已成為影響我國社會(huì)和諧的重要因素之一。汽車ESP系統(tǒng)作為車輛主動(dòng)安全的一個(gè)重要方面，是在ABS和TRC的基礎(chǔ)上逐漸發(fā)展起來的，能夠極大地提高車輛的行駛穩(wěn)定性，從而提高車輛的主動(dòng)安全性。它主動(dòng)地采集方向盤轉(zhuǎn)角、側(cè)向加速度等信息，電控單元ECU在很短的時(shí)間內(nèi)對(duì)這些信息進(jìn)行處理和計(jì)算，判斷出車輛的不穩(wěn)定行駛狀態(tài)，并由液壓

2、控制器向制動(dòng)器發(fā)出指令，對(duì)相應(yīng)的車輪施加制動(dòng)以避免車輛沿垂直方向側(cè)滑或旋轉(zhuǎn)，以修正汽車的過度轉(zhuǎn)向或轉(zhuǎn)向不足。
　　國內(nèi)目前對(duì)于汽車ESP的研究多集中于控制策略的設(shè)計(jì)，以及對(duì)產(chǎn)品化的探討。液壓系統(tǒng)作為汽車ESP的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，起著至關(guān)重要的作用，直接關(guān)系到ESP能否對(duì)車輛不穩(wěn)定狀態(tài)實(shí)現(xiàn)快速、有效地控制。本文深入分析了汽車ESP的結(jié)構(gòu)、尤其是液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理，并針對(duì)某一特定型號(hào)的ESP，對(duì)其液壓系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析，建立了相關(guān)模

3、型，仿真分析了一些關(guān)鍵參數(shù)對(duì)其性能的影響。主要研究?jī)?nèi)容如下：
　?。?）分析了汽車ESP的組成，包括傳感器部分，電子控制單元以及液壓系統(tǒng)。對(duì)結(jié)構(gòu)和功能元件進(jìn)行了重點(diǎn)分析，建立和分析了這些元件的數(shù)學(xué)模型。
　?。?）建立了制動(dòng)踏板，真空助力器，制動(dòng)主缸，液壓控制器，制動(dòng)器的AMESim模型。同時(shí)對(duì)這些模型的輸入輸出特性進(jìn)行了分析，并對(duì)建立的液壓系統(tǒng)模型進(jìn)行了整體仿真。
　?。?）以七自由度整車模型為基礎(chǔ)，探討了ESP液壓