汽車ESP液壓系統(tǒng)的建模仿真與動態(tài)特性研究.pdf

1、隨著我國汽車工業(yè)的蓬勃發(fā)展，汽車保有量每年都大幅增加，交通事故以及交通事故導(dǎo)致的人員傷亡數(shù)量也同時急劇上升，道路交通安全問題已成為影響我國社會和諧的重要因素之一。汽車ESP系統(tǒng)作為車輛主動安全的一個重要方面，是在ABS和TRC的基礎(chǔ)上逐漸發(fā)展起來的，能夠極大地提高車輛的行駛穩(wěn)定性，從而提高車輛的主動安全性。它主動地采集方向盤轉(zhuǎn)角、側(cè)向加速度等信息，電控單元ECU在很短的時間內(nèi)對這些信息進行處理和計算，判斷出車輛的不穩(wěn)定行駛狀態(tài)，并由液壓

2、控制器向制動器發(fā)出指令，對相應(yīng)的車輪施加制動以避免車輛沿垂直方向側(cè)滑或旋轉(zhuǎn)，以修正汽車的過度轉(zhuǎn)向或轉(zhuǎn)向不足。
　　國內(nèi)目前對于汽車ESP的研究多集中于控制策略的設(shè)計，以及對產(chǎn)品化的探討。液壓系統(tǒng)作為汽車ESP的執(zhí)行機構(gòu)，起著至關(guān)重要的作用，直接關(guān)系到ESP能否對車輛不穩(wěn)定狀態(tài)實現(xiàn)快速、有效地控制。本文深入分析了汽車ESP的結(jié)構(gòu)、尤其是液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理，并針對某一特定型號的ESP，對其液壓系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)進行分析，建立了相關(guān)模

3、型，仿真分析了一些關(guān)鍵參數(shù)對其性能的影響。主要研究內(nèi)容如下：
　?。?）分析了汽車ESP的組成，包括傳感器部分，電子控制單元以及液壓系統(tǒng)。對結(jié)構(gòu)和功能元件進行了重點分析，建立和分析了這些元件的數(shù)學(xué)模型。
　　（2）建立了制動踏板，真空助力器，制動主缸，液壓控制器，制動器的AMESim模型。同時對這些模型的輸入輸出特性進行了分析，并對建立的液壓系統(tǒng)模型進行了整體仿真。
　?。?）以七自由度整車模型為基礎(chǔ)，探討了ESP液壓