汽車ESP液壓系統(tǒng)性能仿真研究.pdf_第1頁
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1、汽車ESP系統(tǒng)(ElectronicStabilityProgram)是Bosch公司1995年推出的用于改善車輛操縱穩(wěn)定性的一種車輛動(dòng)力學(xué)控制系統(tǒng)。ESP系統(tǒng)通過車載控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)調(diào)整車輛的運(yùn)行狀態(tài),使車輛能夠按照駕駛員的意圖行使,并防止車輛失穩(wěn)。ESP是當(dāng)前國(guó)際上汽車主動(dòng)安全領(lǐng)域的研究熱點(diǎn),隨著控制技術(shù)的發(fā)展和系統(tǒng)成本的降低,很可能全面代替ABS成為現(xiàn)代汽車標(biāo)準(zhǔn)裝備。我國(guó)在此領(lǐng)域的研究剛剛起步,現(xiàn)在開展ESP相關(guān)研究對(duì)我國(guó)汽車行業(yè)發(fā)展

2、具有重要的現(xiàn)實(shí)意義和廣闊的應(yīng)用前景。
  在ESP系統(tǒng)中,作為動(dòng)力和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的液壓系統(tǒng)的作用至關(guān)重要,其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的好壞將直接影響到ESP系統(tǒng)的性能。本文認(rèn)真分析了汽車ESP液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成、工作原理和動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型,采用系統(tǒng)化工程高級(jí)建模和仿真軟件AMESim,設(shè)計(jì)建立了汽車ESP液壓系統(tǒng)模型,并確定了系統(tǒng)基本參數(shù)。
  在此基礎(chǔ)上,詳細(xì)分析了在制動(dòng)踏板力和制動(dòng)主缸預(yù)壓泵作用下各部分受力、壓強(qiáng)、流量等的響應(yīng)特性;并分別對(duì)真空助

3、力器、液壓主缸和制動(dòng)輪缸的模型輸入輸出特性進(jìn)行了仿真分析;通過設(shè)計(jì)ESP液壓調(diào)節(jié)器的控制邏輯,對(duì)ESP液壓系統(tǒng)進(jìn)行了仿真,本文還分析了ESP液壓調(diào)節(jié)器中預(yù)壓泵、回油泵,閥體,蓄能器等主要部件參數(shù)對(duì)系統(tǒng)響應(yīng)的影響。
  仿真結(jié)果表明,本文所建立的ESP液壓系統(tǒng)模型較好地反映了汽車ESP液壓制動(dòng)的工作過程,避免了液力學(xué)方程及推導(dǎo)傳遞函數(shù)的復(fù)雜運(yùn)算,為液壓系統(tǒng)機(jī)構(gòu)的研究和開發(fā)提供了新思路。同時(shí),應(yīng)用AMESim建模進(jìn)行設(shè)計(jì)、調(diào)試和試驗(yàn)的

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