基于DSP車載平臺(tái)自動(dòng)調(diào)平控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、自動(dòng)調(diào)平技術(shù)無論是在我們工作和生活中還是在軍事上都應(yīng)用的越來越廣泛。隨著國內(nèi)電子技術(shù)，微機(jī)控制技術(shù)的不斷發(fā)展，且鑒于國內(nèi)電液式自動(dòng)調(diào)平的調(diào)平精度低，系統(tǒng)反應(yīng)速度慢等缺點(diǎn)，本文設(shè)計(jì)了機(jī)電式調(diào)平方法，以TMS320F2812為核心芯片的車載平臺(tái)自動(dòng)調(diào)平控制系統(tǒng)，旨在提高調(diào)平控制系統(tǒng)的兩個(gè)性能指標(biāo)：調(diào)平時(shí)間和調(diào)平精度。
　　 論文首先闡述了當(dāng)前車載平臺(tái)調(diào)平的各種方法，對(duì)各種調(diào)平方法進(jìn)行比較，確定了以最高點(diǎn)不動(dòng)的“追逐式”調(diào)平方法，此方

2、法具有調(diào)平速度快，調(diào)平精度高的優(yōu)點(diǎn)。對(duì)于“虛腿”問題，分析了“虛腿”產(chǎn)生的原因并提出不同的解決方法，最后采用通過使每個(gè)支腿逐次微伸長的方法來消除“虛腿”。
　　 論文詳細(xì)闡述了車載平臺(tái)自動(dòng)調(diào)平控制系統(tǒng)所需要的硬件，包括控制器，仿真器，雙軸傾角傳感器，兩相混合步進(jìn)電機(jī)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，螺旋升降機(jī)和限位開關(guān)以及控制系統(tǒng)硬件的選型。搭建了控制系統(tǒng)的外圍電路包括電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路和限位開關(guān)信號(hào)輸入電路。
　　 在系統(tǒng)軟件的編制上詳細(xì)闡述

3、了基于C語言的車載平臺(tái)自動(dòng)調(diào)平控制系統(tǒng)各個(gè)模塊的軟件設(shè)計(jì)，包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，按鍵識(shí)別和傳輸模塊，雙軸傾角傳感器信號(hào)采集模塊，LCD驅(qū)動(dòng)模塊，脈沖計(jì)數(shù)模塊，消“虛腿”模塊，調(diào)平模塊和限位模塊。
　　 最后通過對(duì)自動(dòng)調(diào)平控制系統(tǒng)進(jìn)行硬件電路和軟件的調(diào)試以及驗(yàn)證試驗(yàn)，自動(dòng)調(diào)平控制系統(tǒng)的調(diào)平時(shí)間，調(diào)平精度，消“虛腿”方案的可行性都達(dá)到了設(shè)計(jì)的要求，論文還對(duì)試驗(yàn)平臺(tái)的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性做了初步試驗(yàn)，并對(duì)上述工作的試驗(yàn)結(jié)果作了初步分析，為該項(xiàng)目的進(jìn)