高精度、機電式車載雷達平臺調平控制系統(tǒng)的研發(fā).pdf

1、在現(xiàn)代戰(zhàn)爭的信息對抗中，雷達作為敵我雙方信息系統(tǒng)中的主要傳感器，已經(jīng)成為戰(zhàn)爭初期被攻擊的首要目標之一。因此，能提高雷達的機動性從而提高其生存能力的車載雷達成為軍事偵察中的重要發(fā)展趨勢。 車載雷達的調平控制系統(tǒng)是影響其機動性的重要因素之一，鑒于國內車載雷達手動調平和電液式自動調平控制系統(tǒng)的缺點，本論文研究的機電式自動調平控制系統(tǒng)，以ATMELAVR微控制器作為系統(tǒng)控制核心，采用高精度的雙軸傾角傳感器和全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)，旨在提高

2、車載雷達平臺調平控制系統(tǒng)的兩個關鍵性能指標：調平時間和調平精度。 論文首先建立了車載雷達平臺在水平和傾斜兩種狀態(tài)的靜力學模型，然后以“線圖法”和“鍵圖法”建立了支腿系統(tǒng)的動力學模型，給出了系統(tǒng)輸入和輸出之間的函數(shù)表達式。在此基礎上研究了車載平臺當前常用的調平策略，提出了“循環(huán)多次”調平法。 在控制系統(tǒng)總體設計一章中，介紹了系統(tǒng)的設計要求、控制系統(tǒng)方案選擇依據(jù)，控制系統(tǒng)軟、硬件開發(fā)工具以及控制系統(tǒng)軟、硬件的總體設計思想。

3、 在控制系統(tǒng)硬件設計及實現(xiàn)一章中，系統(tǒng)采用ATmega8515和ATmega162微控制器，完成了對人機界面單元、系統(tǒng)主控單元和系統(tǒng)接口單元的電路設計和PCB制作，給出了本控制系統(tǒng)硬件設計的抗干擾技術。 在控制系統(tǒng)軟件設計及實現(xiàn)一章中，采用C語言，完成了對人機界面單元和系統(tǒng)主控單元的驅動程序設計和代碼編制，并采用三角函數(shù)加減速算法改善了系統(tǒng)起停時的整車性能，同時將“循環(huán)多次”調平法應用于程序設計中，優(yōu)化了系統(tǒng)調平過程中的動

4、態(tài)性能；鑒于在野外和戰(zhàn)場上平臺水平度破壞的可能性，提出了“二次調平”的概念及其實施方法；本章最后給出了控制系統(tǒng)驅動程序設計的抗干擾技術。 控制系統(tǒng)完成了軟、硬件調試之后，將其應用于某型號19T的車載雷達平臺進行現(xiàn)場試驗，試驗非常成功，系統(tǒng)調平精度和調平時間都優(yōu)于設計要求。 本系統(tǒng)的建模方法、調平策略以及控制系統(tǒng)軟、硬件設計方法可用于不同型號的車載雷達平臺、車載導彈平臺和車載激光武器平臺，也可應用于工業(yè)工程領域的靜力壓樁機