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文檔簡介
1、電子科技大學碩士學位論文高精度轉臺伺服控制系統(tǒng)的研究姓名:孫永奎申請學位級別:碩士專業(yè):機械電子工程指導教師:李輝20040101電子科技大學碩士論文AbsttactInmisthesisallighprecisionseⅣotumtablesystem、vitllsinglefreedomisdeignedandimplemen媳thetleoryandtechniqueofengineeringapplicationisintrod
2、uced,tleemphasisist0solvetheappliedpmNems,wlichincludestlleschemedesignthesystemerroranalysisthehardwal屯andsoflw恥edesigntlledesignandsimulationofmecontrolalgndthmThemasterslavecontrolstructurebased邛℃andmotioncon仃olcardis
3、adoptedforthissystem,thesyst啪reljabili毋isimprovedevidenflybymmgthestructure,whichhasthestrongabilityofIogicaljudgmentandinformationtrealmentTheIPCsendstherequiredpositionorveloei妙signalstotllemotioncontrolcardthroughRS23
4、2communicationpmtoc01ThemotioncontrolcardaeceptsthesignalssentbyIPCandt11efeedbacksign魚loftheturntablepositionorveloei劬出encalculatesandoutputsthecontrolsignsaccordingthecontrolalgofithrnandroomersthestgteofmeturntableThe
5、haldwaredcsi口includesthedectromotorselec‘thepositionsensorseledandthespeedredueersd∞tandthedesignofthemotioncontrolcardbasedontheDSPc11ip(TMS320LF2407)Thesottwaredeignincludesthedeignofthemotioncontrolcardsoflware,thedes
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