FOD檢測(cè)雷達(dá)轉(zhuǎn)臺(tái)伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì).pdf

1、民航事業(yè)作為現(xiàn)代服務(wù)業(yè)的重要組成部分，在社會(huì)生活中發(fā)揮著越來越大的作用，它與人民群眾的生活息息相關(guān)，因此航空器的安全問題也變得日益重要。FOD是有可能出現(xiàn)在機(jī)場(chǎng)跑道并損壞航空器的外來物體的簡(jiǎn)稱，它對(duì)航空器的危害巨大;FOD檢測(cè)雷達(dá)天線能夠檢測(cè)到這些外來物體，但是本身必須依靠一個(gè)可以轉(zhuǎn)動(dòng)的載體才能有效檢測(cè)大面積跑道。轉(zhuǎn)臺(tái)控制系統(tǒng)可以作為FOD檢測(cè)雷達(dá)天線的載體，安置在機(jī)場(chǎng)跑道兩側(cè)并帶動(dòng)雷達(dá)天線轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)機(jī)場(chǎng)跑道內(nèi)的外來物體進(jìn)行檢測(cè)。本文根據(jù)

2、某科研項(xiàng)目需求設(shè)計(jì)了一款位置精度和速度穩(wěn)定度較高且成本較低的轉(zhuǎn)臺(tái)控制系統(tǒng)，具體研究?jī)?nèi)容如下所示:
　　1、根據(jù)轉(zhuǎn)臺(tái)的技術(shù)指標(biāo)和功能需求確定轉(zhuǎn)臺(tái)的總體設(shè)計(jì)方案，分析轉(zhuǎn)臺(tái)的工作原理和設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)臺(tái)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，然后對(duì)所用的器件進(jìn)行了選擇。
　　2、按照轉(zhuǎn)臺(tái)的功能需求進(jìn)行硬件板卡設(shè)計(jì)，板卡采用STM32+FPGA雙處理器協(xié)作的設(shè)計(jì)思想;分別介紹了各功能模塊的設(shè)計(jì)并給出了具體的電路原理圖。
　　3、根據(jù)轉(zhuǎn)臺(tái)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和工作原理設(shè)計(jì)了速

3、度環(huán)和位置環(huán)相結(jié)合的閉環(huán)反饋控制策略，建立了轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，分析系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差并利用PI調(diào)節(jié)器對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行校正在MATLAB中進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn);闡述了光電編碼器存在的測(cè)量誤差并針對(duì)該誤差數(shù)據(jù)進(jìn)行了滑動(dòng)平均濾波處理。
　　4、轉(zhuǎn)臺(tái)的軟件設(shè)計(jì)采用模塊化的編程思想，將軟件分成多個(gè)功能模塊來實(shí)現(xiàn);介紹了軟件的開發(fā)環(huán)境和轉(zhuǎn)臺(tái)上位機(jī)軟件的設(shè)計(jì)。
　　5、轉(zhuǎn)臺(tái)與載荷系統(tǒng)聯(lián)調(diào)進(jìn)行驗(yàn)收工作;因轉(zhuǎn)臺(tái)工作環(huán)境特殊，為測(cè)試其可靠性在環(huán)境試驗(yàn)中心分別