單軸跟蹤轉臺伺服控制系統(tǒng)的應用研究.pdf

1、單軸跟蹤轉臺是研究某型號慣性導航系統(tǒng)的測試設備，用來完成對其性能的測試和檢驗，確保慣性導航系統(tǒng)的品質。本文根據(jù)單軸轉臺系統(tǒng)的性能指標要求，對單軸轉臺控制系統(tǒng)的控制方案進行了設計，具體完成工作如下：
　　分析單軸轉臺控制系統(tǒng)的原理，對控制系統(tǒng)的硬件結構和軟件結構分別進行了設計。轉臺硬件結構，采用工控機加數(shù)據(jù)采集卡的形式來實現(xiàn)轉臺的運動；轉臺軟件結構，采用了Windows操作系統(tǒng)和RTX實時擴展模塊相結合的運行平臺。同時，對系統(tǒng)的主要

2、元器件做了選型。
　　建立了單軸轉臺控制系統(tǒng)的數(shù)學模型，對轉臺的多回路控制系統(tǒng)進行了研究設計，利用MATLAB/Simulink對其進行仿真分析。
　　針對單軸轉臺在實際運行中，會受到外界環(huán)境及自身參數(shù)變化的影響，對此，控制系統(tǒng)的位置環(huán)引入了模型參考自適應控制。通過分析PID控制規(guī)律和模型參考自適應控制規(guī)律，表明模型參考自適應控制不僅不會受系統(tǒng)頻帶變化的影響，而且能夠克服外界的干擾因素。
　　依據(jù)單軸轉臺控制系統(tǒng)的實時