兩軸轉(zhuǎn)臺的控制系統(tǒng)研究.pdf

1、兩軸轉(zhuǎn)臺是用于模擬紅外熱像源在三維空間的位置，用以檢測紅外制導導彈捕捉熱源目標和跟蹤熱源目標的能力，進行空中飛行狀態(tài)模擬，是導彈制造過程中性能指標檢測與參數(shù)設(shè)置的必要裝置。兩軸轉(zhuǎn)臺控制是研究的核心內(nèi)容。
　　首先制定了適合本兩軸轉(zhuǎn)臺的控制策略，將其應(yīng)用于兩軸轉(zhuǎn)臺的控制。設(shè)計了系統(tǒng)方案，在總體方案的基礎(chǔ)上對轉(zhuǎn)臺的框架結(jié)構(gòu)進行對比和選型。利用PROE軟件和力學仿真手段，采用機械零件轉(zhuǎn)動慣量模塊分型方法，對不規(guī)則零件進行精確的轉(zhuǎn)動慣量計

2、算，精確計算了兩軸轉(zhuǎn)臺俯仰機構(gòu)和水平方位機構(gòu)的轉(zhuǎn)動慣量。在此基礎(chǔ)上，進行了電機、減速器的參數(shù)計算，合理選定了型號。確定了編碼器型號，并對兩軸轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)建立了動力學模型。
　　針對兩軸轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)對PID控制器進行了設(shè)計，分析PID控制器中各參數(shù)對系統(tǒng)性能的影響，并針對兩軸轉(zhuǎn)臺對PID控制方法進行了改進。將PID控制算法融入實際程序，編制了控制程序，并對編制的控制軟件進行了調(diào)試。對網(wǎng)絡(luò)傳輸設(shè)定響應(yīng)參數(shù)，建立模擬數(shù)據(jù)庫，并進行了模擬試驗