小型兩軸光電轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、為應(yīng)對精確制導(dǎo)彈藥的威脅，提高重要武器裝備的戰(zhàn)場生存能力，發(fā)展光電對抗轉(zhuǎn)臺成為一種必然趨勢。本文以實際工程項目為背景，針對兩軸光電轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)技術(shù)特點和要求，采用了PID控制策略以及DSP作為主處理器，完成了控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計，系統(tǒng)測試的結(jié)果表明：該轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)伺服性能完全滿足技術(shù)要求，具有位置指向精度高，動態(tài)響應(yīng)快的特點，達到了預(yù)期目標。
　　根據(jù)轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)的總體實現(xiàn)方案，本文主要包括硬件和軟件兩大部分設(shè)計工作。硬件設(shè)計工作

2、主要包括控制盒和數(shù)據(jù)采集板的硬件設(shè)計，完成了基于TMS320F28335和DRV8432的驅(qū)動控制板硬件設(shè)計，包括TMS320F28335核心模塊和基于DRV8432的驅(qū)動電路設(shè)計，本文還簡要介紹了轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)的組成、用途、基本工作原理和工作過程，并對系統(tǒng)的主控芯片、電機、驅(qū)動芯片、旋轉(zhuǎn)變壓器和RDC模塊等關(guān)鍵元器件選型進行了詳細的說明。軟件設(shè)計工作主要包括控制系統(tǒng)軟件總體架構(gòu)設(shè)計、驅(qū)動控制板和數(shù)據(jù)采集板的軟件設(shè)計，根據(jù)系統(tǒng)功能編寫了各

3、個功能模塊的程序，對每個功能模塊的設(shè)計進行了詳細的闡述，實現(xiàn)了對轉(zhuǎn)臺的位置控制。
　　本文針對該控制系統(tǒng)使用的直流力矩電機的特點，建立了控制對象的數(shù)學(xué)模型，采用速度環(huán)和位置環(huán)雙環(huán)控制的思路設(shè)計控制器，對設(shè)計的控制器進行了Simulink仿真分析，其仿真結(jié)果表明：控制系統(tǒng)位置指向精度和動態(tài)性能均能滿足設(shè)計要求。
　　除此之外本文還進行了轉(zhuǎn)臺特性和控制系統(tǒng)伺服性能測試，通過死區(qū)電壓和電壓脈沖信號兩種方式測試了轉(zhuǎn)臺的時域特性，通過