飛行仿真轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)設(shè)計及軟件實現(xiàn).pdf

1、 本文以航天某研究所定制的三軸搖擺臺研制工作為背景，對轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)的設(shè)計和實現(xiàn)進(jìn)行了研究，因此具有較高的工程意義。 首先對飛行仿真轉(zhuǎn)臺的應(yīng)用，組成和分類，性能指標(biāo)和功能作了概述。 其次，根據(jù)設(shè)計指標(biāo)的要求，確定了本文研究轉(zhuǎn)臺的總體設(shè)計方案，包括機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計、驅(qū)動元件設(shè)計、測量元件設(shè)計等幾個方面的內(nèi)容，并建立無刷直流力矩電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，得到其簡化的等效傳遞函數(shù)。通過實驗測得轉(zhuǎn)臺的內(nèi)、中、外三個軸的幅頻和相頻特性曲

2、線，根據(jù)對象特性曲線估算出對象的兩個轉(zhuǎn)折頻率，然后采用古典參數(shù)辨識方法，分別辨識出三個軸的參數(shù)模型。 然后，對轉(zhuǎn)臺精度和動態(tài)性能進(jìn)行了分析，在此研究基礎(chǔ)上設(shè)計了轉(zhuǎn)臺的控制系統(tǒng)，包括速度環(huán)和位置環(huán)的設(shè)計，設(shè)計的主要任務(wù)是展寬速度環(huán)的帶寬，保證系統(tǒng)的快速性。而位置環(huán)在滿足系統(tǒng)性能的前提時盡可能設(shè)計成窄帶寬的。并對設(shè)計后的系統(tǒng)進(jìn)行了仿真。編制了轉(zhuǎn)臺伺服控制系統(tǒng)的軟件，經(jīng)過全面測試，該系統(tǒng)各方面均達(dá)到了設(shè)計指標(biāo)要求，圓滿完成了配合仿真