實(shí)驗(yàn)轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)設(shè)計與實(shí)現(xiàn).pdf

1、近年來，魯棒與最優(yōu)控制得到了長足發(fā)展?；旌螲2/H∞控制將系統(tǒng)的最優(yōu)性能和魯棒性能結(jié)合起來，通過求解一個最優(yōu)控制器使系統(tǒng)獲得設(shè)計者最為關(guān)注的兩個系統(tǒng)特性。研究者結(jié)合LQG和￥H控制的優(yōu)點(diǎn)，提出了H2/H∞混合優(yōu)化問題。但是求解這個問題是很困難的，因?yàn)榧词挂粋€有限維的系統(tǒng)，它的混合H2/H∞優(yōu)化控制器也有可能是無限維的?；旌螲2/H∞控制至今仍是一個熱門控制問題。航空航天技術(shù)的突飛猛進(jìn)，要求慣性測試達(dá)到更高的精度，因此設(shè)計高精度測試轉(zhuǎn)臺有

2、很強(qiáng)的工程意義。本文利用混合H2/H∞方法設(shè)計具有魯棒性的最優(yōu)控制器，研究混合H2/H∞控制器的標(biāo)準(zhǔn)問題，并給出每種問題的解析解，接著又分析了控制器的輸出反饋解法。對轉(zhuǎn)臺進(jìn)行建模、簡化、轉(zhuǎn)化為可解的混合H2/H∞優(yōu)化問題，并用Matlab編程求解該控制器。設(shè)計了轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)測角部分采用雙通道粗精耦合方式，旋轉(zhuǎn)變壓器粗測整數(shù)角度，感應(yīng)同步器精測1度以內(nèi)，實(shí)現(xiàn)了整周期的絕對測角。設(shè)計了基于DSP的測角控制板，把整個控制功能集成在一塊