伺服系統(tǒng)的高精度位置檢測(cè).pdf

1、伺服系統(tǒng)需要實(shí)時(shí)地對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置與速度進(jìn)行監(jiān)測(cè)，這樣才能很好地控制電機(jī)的速度、轉(zhuǎn)矩和位置。在普通的伺服系統(tǒng)里，經(jīng)常采用的位置檢測(cè)器件為增量式光電編碼器和旋轉(zhuǎn)變壓器。隨著高品質(zhì)伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),伺服系統(tǒng)對(duì)位置檢測(cè)的精度要求越來(lái)越高。
　　正余弦光電編碼器的出現(xiàn)為電機(jī)的高精度位置檢測(cè)提供了硬件基礎(chǔ)。通過(guò)對(duì)編碼器的原始信號(hào)進(jìn)行細(xì)分可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的高精度位置檢測(cè)。目前，國(guó)內(nèi)外廣泛采用的細(xì)分方法有這么四種：四倍頻細(xì)分辨向法、幅值分割電子細(xì)分法

2、、鎖相倍頻細(xì)分法以及載波調(diào)制細(xì)分法。這些方法各有優(yōu)缺點(diǎn)，但是在實(shí)際應(yīng)用中難以滿足高精度的需求。本文研究了一種新型的幅值分割電子細(xì)分法，基于該方法制作了細(xì)分板。
　　本文利用Multisim軟件對(duì)所設(shè)計(jì)的細(xì)分硬件電路進(jìn)行了仿真,同時(shí)用quartusⅡ軟件對(duì)細(xì)分電路的軟件部分進(jìn)行了仿真。仿真結(jié)果驗(yàn)證了該方法的可行性。
　　本文基于這種新型的細(xì)分法,制作了一個(gè)細(xì)分電路板。對(duì)所設(shè)計(jì)的細(xì)分電路各硬件模塊進(jìn)行了詳細(xì)的分析,并用示波器對(duì)各