高精度永磁同步伺服系統(tǒng)研究.pdf

1、高精度轉速源是為測速發(fā)電機的校準測試提供速度基準的驅動系統(tǒng)，它具有轉速精度高、調速范圍寬和無級平滑調速的特點。系統(tǒng)的執(zhí)行機構采用方波稀土永磁同步電動機，以TI公司的TMS320F240DSP芯片為控制核心，以智能功率模塊(IPM)為逆變電路功率開關器件，構成交流變頻調速系統(tǒng)硬件平臺。系統(tǒng)軟件以C語言為主體，結合內嵌匯編語言?？刂撇呗詾槟孀兤鱌WM調壓、變頻調速結合逆變器直流側電壓閉環(huán)、同步電動機功角閉環(huán)控制。在電動機運行過程中，實時反饋

2、電動機的轉子位置信號，與定子電壓波形信號比較得到電動機的實時功角，并以功角為依據調節(jié)電壓PWM占空比，實現(xiàn)了功角閉環(huán)反饋控制。即實現(xiàn)了電動機高精度運行，又解決了同步電動機的易失步問題。同時也降低了同步電動機的工作電流，提高了工作效率。 本文研究了同步電機變頻調速的控制方法、稀土永磁電動機的功角特點以及實現(xiàn)高精度轉速控制的軟件實現(xiàn)方法，完善了智能功率模塊控制電路和故障保護電路。試驗證明，系統(tǒng)設計方案合理、檢測與控制方法可行，克服了