高精度永磁同步伺服系統(tǒng)研究.pdf

1、高精度轉(zhuǎn)速源是為測(cè)速發(fā)電機(jī)的校準(zhǔn)測(cè)試提供速度基準(zhǔn)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，它具有轉(zhuǎn)速精度高、調(diào)速范圍寬和無級(jí)平滑調(diào)速的特點(diǎn)。系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用方波稀土永磁同步電動(dòng)機(jī)，以TI公司的TMS320F240DSP芯片為控制核心，以智能功率模塊(IPM)為逆變電路功率開關(guān)器件，構(gòu)成交流變頻調(diào)速系統(tǒng)硬件平臺(tái)。系統(tǒng)軟件以C語言為主體，結(jié)合內(nèi)嵌匯編語言?？刂撇呗詾槟孀兤鱌WM調(diào)壓、變頻調(diào)速結(jié)合逆變器直流側(cè)電壓閉環(huán)、同步電動(dòng)機(jī)功角閉環(huán)控制。在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行過程中，實(shí)時(shí)反饋

2、電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子位置信號(hào)，與定子電壓波形信號(hào)比較得到電動(dòng)機(jī)的實(shí)時(shí)功角，并以功角為依據(jù)調(diào)節(jié)電壓PWM占空比，實(shí)現(xiàn)了功角閉環(huán)反饋控制。即實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)機(jī)高精度運(yùn)行，又解決了同步電動(dòng)機(jī)的易失步問題。同時(shí)也降低了同步電動(dòng)機(jī)的工作電流，提高了工作效率。 本文研究了同步電機(jī)變頻調(diào)速的控制方法、稀土永磁電動(dòng)機(jī)的功角特點(diǎn)以及實(shí)現(xiàn)高精度轉(zhuǎn)速控制的軟件實(shí)現(xiàn)方法，完善了智能功率模塊控制電路和故障保護(hù)電路。試驗(yàn)證明，系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案合理、檢測(cè)與控制方法可行，克服了