高精度擺鏡伺服系統(tǒng)設(shè)計及控制策略研究.pdf

1、隨著航空航天技術(shù)的迅速發(fā)展，對光機(jī)掃描儀的需求也越來越多，要求也越來越高，然而擺鏡伺服系統(tǒng)又是光機(jī)掃描儀的關(guān)鍵組成部分，目前這種擺鏡伺服系統(tǒng)主要采用的經(jīng)典 PID控制算法還不能很好地滿足高精度要求，很難使光機(jī)掃描儀掃描成像的質(zhì)量達(dá)到滿意的效果。
　　本文將擺鏡伺服系統(tǒng)作為研究對象，提出了一種 PID控制和改進(jìn)的重復(fù)控制算法并行的復(fù)合控制策略，以 PID控制為基礎(chǔ)來對周期輸入信號進(jìn)行跟蹤，通過與其并行的改進(jìn)重復(fù)控制器對周期輸入信號跟

2、蹤誤差進(jìn)行補(bǔ)償，從而利用這種并行的控制結(jié)構(gòu)來提高擺鏡伺服系統(tǒng)的跟蹤精度。
　　本文首先介紹了國內(nèi)外光機(jī)掃描儀及其擺鏡伺服系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀、研究熱點、應(yīng)用前景及重復(fù)控制基本理論，然后對擺鏡伺服系統(tǒng)的模塊包括電流、速度及位置傳感器和伺服電機(jī)等模塊進(jìn)行了調(diào)研，比較了各自的優(yōu)缺點，對其應(yīng)用進(jìn)行分析比較并在此基礎(chǔ)上選型，接著在硬件基礎(chǔ)上進(jìn)行系統(tǒng)建模和控制算法設(shè)計，并利用 MATLAB/simulink軟件對系統(tǒng)進(jìn)行了仿真研究，仿真結(jié)果表明，本