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文檔簡介
1、為車載平臺實現(xiàn)快速、穩(wěn)定、高精確度的自動調(diào)平,液壓調(diào)平系統(tǒng)出現(xiàn)故障時,如果更為準(zhǔn)確的對液壓故障信號進行分析對保障設(shè)備的運行和人身安全具有重要的意義。對于軍用武器裝備,調(diào)平精度和時間直接影響到武器效能的發(fā)揮和部隊整體的機動性,任何微小的故障,都可能影響整套武器系統(tǒng)及時有效的發(fā)揮效能。本文在應(yīng)用AMESIM液壓分析軟件對載平臺液壓調(diào)平系統(tǒng)進行了建模與仿真的基礎(chǔ)上,重點分析了雙向液壓鎖,液壓缸和電磁換向閥的故障特性,進而基于模糊 ARX模型及
2、 RBF網(wǎng)絡(luò)的工程機械液壓系統(tǒng)故障診斷方法進行了檢驗。具體完成工作如下:
?。?)在介紹液壓系統(tǒng)控制基礎(chǔ)的基礎(chǔ)上,從載平臺調(diào)平系統(tǒng),調(diào)平系統(tǒng)的組成及工作原理,調(diào)平系統(tǒng)的 PLC控制,液壓系統(tǒng)故障分析介紹以及液壓系統(tǒng)故障監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計五個方面展開了車載平臺液壓調(diào)平系統(tǒng)設(shè)計。
(2)應(yīng)用 AMESIM液壓分析軟件對載平臺液壓調(diào)平系統(tǒng)進行了建模與仿真,通過分析動態(tài)時間得到42.4s以后速度、位移保持不變,車載平臺達到平衡狀態(tài)。
3、仿真結(jié)果與實測結(jié)果相對誤差均≤3.4%,在可接受范圍內(nèi)。進一步在 ADAMS軟件平臺開展分析液壓缸活塞桿的位移、速度、加速度、曲線驗證了液壓調(diào)平系統(tǒng)設(shè)計的合理性。
?。?)本章分析了車載平衡系統(tǒng)主要元件開展了故障仿真研究。得到:雙向液壓鎖開啟壓力在12.0MPa-12.3MPa時,調(diào)平支腿實現(xiàn)調(diào)平;液壓缸活塞徑向間隙在0.225mm-0.240mm時,調(diào)平動作逐漸遲緩,但仍能滿足調(diào)平時間和精度要求;活塞與缸壁接觸長度達到27mm
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