高大空間作業(yè)平臺自動調平系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著社會經濟的高速發(fā)展,越來越多的大中型城市已經開始對現(xiàn)有建筑進行大規(guī)模的改建和擴建,在建筑施工的過程中高大空間作業(yè)平臺是項目實施過程中不可缺少的必需設施。然而,目前在我國的絕大多數(shù)高空施工作業(yè)的過程中,多采用原始的龍門架、腳手架、井架、工業(yè)用施工用電梯以及各種簡易升降吊裝設備等,這些設備為高空施工做出了很大的貢獻,然而隨著時間的流逝,這些設備的弊端也暴露出來,主要表現(xiàn)為:設備的布置和安裝周期較長、搭設高度有限、靈活性較差且危險系數(shù)較高

2、等。因此,研究開發(fā)便捷、高效、安全的高大空間作業(yè)平臺代替?zhèn)鹘y(tǒng)的簡易的高空施工設備具有重要的實際意義,同時也響應了“人文”施工的號召。
　　本文主要以4支腿高大空間作業(yè)平臺為例,研究了高大空間作業(yè)平臺的調平控制系統(tǒng)的機理、關鍵技術和實施方案,并根據(jù)實際特定的需要,設計了一套采用PLC和液壓裝置實現(xiàn)的調平控制系統(tǒng),此平臺系統(tǒng)不僅能夠很好的解決傳統(tǒng)設備的各種弊端,而且具有調平精度高、調平速度快、調平性能穩(wěn)定等優(yōu)勢。本文的工作主要包括以下

3、幾個方面:
　　首先建立了高大空間作業(yè)平臺的靜力學和動力學模型,并以此為研究“基石”,分析了機械設備在動態(tài)運行中和靜態(tài)平衡中各支腿的受力情況,為高大空間作業(yè)平臺系統(tǒng)的前期設計做基礎鋪墊。此外對常用的幾種調平算法進行了對比和學習,為本文調平算法的設計起到一定的借鑒作用。
　　其次,采用BP網(wǎng)絡作為高大作平臺系統(tǒng)的調平算法,通過Matlab仿真分析,模擬得出高大空間作業(yè)平臺系統(tǒng)在各種環(huán)境和使用情況下,此系統(tǒng)的控制精度較高,收斂速