基于ARM的車載超聲波倒車?yán)走_(dá)測(cè)試系統(tǒng)的研究.pdf

1、倒車?yán)走_(dá)是汽車泊車安全輔助裝置，是針對(duì)于公路、街道、停車場(chǎng)、車庫的擁擠不堪，車輛之間、車輛與人、車輛與墻壁等障礙物之間碰撞時(shí)有發(fā)生，而出現(xiàn)的一種著眼于倒車防護(hù)的汽車防撞系統(tǒng)。
　　現(xiàn)有的車載倒車?yán)走_(dá)大多是在車尾處安裝四個(gè)超聲波傳感器，其靈敏度較小且存在探測(cè)盲區(qū)，在近距離時(shí)無法探測(cè)到障礙物。本文設(shè)計(jì)了一種基于ARM的超聲波倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)。該系統(tǒng)以空氣中超聲波的傳播速度為確定條件，利用反射超聲波測(cè)量待測(cè)距離。采用新的傳感器排列方式，將傳

2、統(tǒng)的單發(fā)單收探測(cè)模式改為單發(fā)多收、輪流發(fā)射探測(cè)，設(shè)計(jì)了相應(yīng)的算法。這種方法能有效地提高探測(cè)精度和靈敏度，減小探測(cè)盲區(qū)，并在一定的范圍內(nèi)可探測(cè)到物體的個(gè)數(shù)和坐標(biāo)。
　　為了進(jìn)一步提高系統(tǒng)測(cè)量精度和系統(tǒng)穩(wěn)定性，添加濾波器濾除雜波；加入溫度傳感器以降低溫度變化對(duì)測(cè)距精度的影響；同時(shí)采用ARM芯片來完成計(jì)數(shù)功能，提高系統(tǒng)計(jì)時(shí)的可靠性。本設(shè)計(jì)采用LCD進(jìn)行顯示，使用蜂鳴器進(jìn)行分段報(bào)警，能夠有效地提醒駕駛員注意。
　　本設(shè)計(jì)符合實(shí)際使用