2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、轉(zhuǎn)向阻力矩及轉(zhuǎn)向半徑是履帶起重機(jī)的重要技術(shù)參數(shù)。傳統(tǒng)算法中,將產(chǎn)生轉(zhuǎn)向阻力矩的作用力簡化為大小相等或呈線性關(guān)系的作用力,造成轉(zhuǎn)向阻力矩計算結(jié)果不夠準(zhǔn)確。轉(zhuǎn)向半徑的傳統(tǒng)算法中未考慮履帶滑轉(zhuǎn)對履帶速度的影響,使得轉(zhuǎn)向半徑計算結(jié)果不夠準(zhǔn)確。因此,提出履帶起重機(jī)轉(zhuǎn)向阻力矩較為準(zhǔn)確的計算方法,指出履帶起重機(jī)轉(zhuǎn)向半徑與驅(qū)動速度的關(guān)系,對于指導(dǎo)履帶起重機(jī)行走機(jī)構(gòu)選型及提高履帶起重機(jī)的控制和操作性能具有重要意義。
   本文在分析履帶板上任意點

2、的運動速度的基礎(chǔ)上,建立相對底盤靜止的動坐標(biāo)系,利用坐標(biāo)變換,推導(dǎo)出履帶板上任意點的運動速度方程。地面對履帶板上接觸點的摩擦力方向與該點的運動速度方向相反,從而確定出產(chǎn)生轉(zhuǎn)向阻力矩的摩擦力的大小和方向,對轉(zhuǎn)向中心取矩得到轉(zhuǎn)向阻力矩。推導(dǎo)出履帶底盤雙邊差速、單邊制動、雙邊反向三種轉(zhuǎn)向方式穩(wěn)定轉(zhuǎn)向條件下的牽引力、轉(zhuǎn)向阻力矩、轉(zhuǎn)向半徑表示為轉(zhuǎn)向角速度的計算函數(shù)。建立轉(zhuǎn)向運動平衡方程,求出轉(zhuǎn)向角速度。對比了轉(zhuǎn)向角速度、轉(zhuǎn)向半徑、轉(zhuǎn)向阻力矩傳統(tǒng)算

3、法與本文算法的計算結(jié)果。采用虛擬樣機(jī)技術(shù)對三種轉(zhuǎn)向方式進(jìn)行模擬仿真。
   研究表明,履帶板與地面間摩擦力沿履帶方向的縱向分力提供轉(zhuǎn)向驅(qū)動力,垂直履帶方向的橫向分力產(chǎn)生轉(zhuǎn)向阻力,穩(wěn)定轉(zhuǎn)向時驅(qū)動力與轉(zhuǎn)向阻力平衡。轉(zhuǎn)向阻力矩與驅(qū)動速度大小無關(guān),轉(zhuǎn)向角速度約為傳統(tǒng)計算結(jié)果的75%。對于差速轉(zhuǎn)向不同的驅(qū)動速度決定不同的轉(zhuǎn)向角速度及轉(zhuǎn)向半徑,轉(zhuǎn)向半徑約為傳統(tǒng)計算結(jié)果的1.3倍;單邊制動轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向半徑與驅(qū)動速度大小無關(guān),轉(zhuǎn)向阻力矩約為傳統(tǒng)計算

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