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文檔簡介
1、本文研究了多核嵌入式系統(tǒng)中斷技術:分析了ADI ADSP BF561雙核硬件中斷機制及相關支持;剖析了uClinux在對稱多處理器(SMP)環(huán)境下的中斷管理措施;在此基礎上,對uClinux中斷管理進行了雙核改造。首先對B核的中斷向量表和中斷優(yōu)先級進行了初始化;然后改造了中斷處理,增加了判定條件來確定哪個核響應了中斷;對于時鐘中斷,A核和B核使用相同的時鐘;對于核間中斷,增加了相關的數(shù)據(jù)結構和處理函數(shù);對于異常和系統(tǒng)調用,B核采用的處理
2、函數(shù)與A核相同;最后,介紹了軟中斷機制及其實現(xiàn)。
在單核的情況下,進入臨界區(qū)通常要關中斷,但是在多核改造時,對于共享資源的訪問采用了自旋鎖機制;BF561雙核系統(tǒng)中斷處理采用了兩級機制,充分體現(xiàn)了雙核并行處理中斷的能力;雙核改造后使得核間可以進行通信,通過核間中斷,可以讓另一個核重新調度、執(zhí)行特定的函數(shù)或者停止工作。
最后,對改造后的uClinux中斷管理進行了功能和性能測試,并對結果進行了分析。其結果表明,
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