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文檔簡介
1、本課題來源于“十一五”國家科技支撐計劃項目:特大型施工機(jī)械運(yùn)行安全、診斷與優(yōu)化,對以塔帶機(jī)為典型代表的特大型施工機(jī)械的高效、安全運(yùn)行所涉及的有關(guān)問題展開研究。
在大型水利工程施工過程、尤其是高壩混凝土施工過程中,塔帶機(jī)能夠在水平方向和垂直方向上不停歇的運(yùn)輸、澆筑混凝土,施工工作量大,運(yùn)行操作簡便,在大型水利工程施工項目混凝土的澆筑過程中具有重要的作用。然而,塔帶機(jī)系統(tǒng)規(guī)模龐大,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,零部件眾多,參數(shù)復(fù)雜且不易確定,實際
2、的塔帶機(jī)系統(tǒng)參數(shù)的測量極其不方便,給分析塔帶機(jī)的性能和參數(shù)優(yōu)化帶來挑戰(zhàn)。針對這些問題,本文從塔帶機(jī)結(jié)構(gòu)分析入手,通過對多體系統(tǒng)動力學(xué)簡化原理與虛擬現(xiàn)實建模技術(shù)的綜合應(yīng)用,從簡化的角度出發(fā)將塔帶機(jī)系統(tǒng)分為機(jī)械系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)和電液控制系統(tǒng)等三個互相獨(dú)立、互相作用的子系統(tǒng),建立了各個子系統(tǒng)中關(guān)鍵元件的數(shù)學(xué)模型。
研究了塔帶機(jī)機(jī)-電-液一體化多域物理場混合建模的有關(guān)理論,建立了塔帶機(jī)虛擬樣機(jī)系統(tǒng)模型。通過建立的塔帶機(jī)虛擬樣機(jī)的虛擬
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