機(jī)械式挖掘機(jī)的結(jié)構(gòu)分析及優(yōu)化設(shè)計(jì)與伺服壓力機(jī)沖壓工藝仿真.pdf

1、大型機(jī)械式挖掘機(jī)是礦山開(kāi)采及工程施工的主要工程裝備,其性能的優(yōu)劣對(duì)生產(chǎn)率有很大影響。在國(guó)際市場(chǎng)同趨激烈的今天,如何提高產(chǎn)品的質(zhì)量是提高其市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的關(guān)鍵。長(zhǎng)期以來(lái),大型機(jī)械式挖掘機(jī)的核心技術(shù)一直被發(fā)達(dá)國(guó)家少數(shù)公司所壟斷。本文針對(duì)P& H2800×Pc型機(jī)械式挖掘機(jī),進(jìn)行平衡穩(wěn)定性分析,得出該型挖掘機(jī)在停機(jī)、工作等多種工況下的平衡穩(wěn)定性系數(shù),為新型挖掘機(jī)設(shè)計(jì)提供參考;建立斗桿、鏟斗、動(dòng)臂、A型架、回轉(zhuǎn)框、車(chē)體及履帶框架等關(guān)鍵總成的cAD/

2、cAE仿真模型,進(jìn)行多工況結(jié)構(gòu)剛度強(qiáng)度分析,得出其關(guān)鍵部件設(shè)計(jì)規(guī)律;基于并聯(lián)機(jī)器人理論創(chuàng)新的工作裝置機(jī)構(gòu)類(lèi)型,利用等強(qiáng)度理論進(jìn)行斗桿尺寸優(yōu)化設(shè)計(jì),開(kāi)發(fā)新的斗桿、動(dòng)臂和鏟斗三個(gè)總成,從而形成了具有我國(guó)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的雙斗桿機(jī)械式挖掘機(jī)工作裝置。對(duì)于促進(jìn)我國(guó)大型采礦設(shè)備制造及能源、冶金開(kāi)采等工業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展具有重要意義。參與國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目“新型重載伺服壓力機(jī)的多伺服電機(jī)冗余驅(qū)動(dòng)及關(guān)鍵技術(shù)研究”,基于伺服壓機(jī)工藝過(guò)程對(duì)汽車(chē)車(chē)身薄板覆蓋件沖壓