可控式機械壓力機機構(gòu)優(yōu)化設(shè)計及動力學(xué)分析.pdf

1、隨著機械、汽車制造、航空航天、電子設(shè)備、等行業(yè)的飛速發(fā)展，鍛造沖壓機械正在朝高精度、高效、柔性化和節(jié)能的方向發(fā)展。采用普通電機作為驅(qū)動的傳統(tǒng)機械壓力機只能輸出固定的沖壓工藝曲線，已經(jīng)很難滿足多變的產(chǎn)品沖壓工藝需求。伺服壓力機以伺服電機作為驅(qū)動，不僅保留了傳統(tǒng)機械和液壓式壓力機的優(yōu)點，而且可以通過控制程序的改變的得到所需沖壓工藝運動，顯示出了其他壓力機所無法比擬的優(yōu)越性。本文結(jié)合當前沖壓設(shè)備的發(fā)展需求，對肘桿式伺服壓力機做了比較全面的分析

2、研究。
　　 肘桿機構(gòu)是一個平面六桿機構(gòu)，作為可控式機械壓力機的工作機構(gòu)，是壓力機的關(guān)鍵部件之一。其尺寸參數(shù)的設(shè)計直接影響到工作機構(gòu)的性能，進而影響整機的性能以及加工工件的質(zhì)量等。因而，進行可控式機械壓力機肘桿機構(gòu)的運動分析和優(yōu)化設(shè)計對合理設(shè)計壓力機的工作機構(gòu)有重要的意義。
　　 從可控式機械壓力機工作機構(gòu)原型入手，采用復(fù)數(shù)矢量法建立了肘桿壓力機的運動方程對該機構(gòu)進行了正逆運動學(xué)分析，在MATLAB中繪制運動性能曲線，研

3、究壓力機肘桿機構(gòu)的運動學(xué)參數(shù)與沖壓性能的關(guān)系，為壓力機的優(yōu)化設(shè)計及進一步分析奠定理論基礎(chǔ)。
　　 在滿足壓力機性能要求的條件下，以運動學(xué)為基礎(chǔ)，利用功能守恒原理，以單工作循環(huán)內(nèi)伺服電機消耗平均扭矩最小為優(yōu)化設(shè)計的目標建立數(shù)學(xué)模型。利用MATLAB二次規(guī)劃法(SQP)對壓力機肘桿機構(gòu)進行尺度優(yōu)化，優(yōu)化后機構(gòu)的節(jié)能性比原機構(gòu)得到了提高。
　　 最后，對壓力機肘桿機構(gòu)動力學(xué)建模與性能分析。在ADAMS中對肘桿機構(gòu)進行多剛體系統(tǒng)