三角肘桿伺服壓力機動力學分析與優(yōu)化設計.pdf

1、伺服壓力機作為可控的鍛壓設備，兼有傳統(tǒng)壓力機的快速、高效、低成本和輸出運動精度高、可控的優(yōu)點。本文在結(jié)合國家對高質(zhì)量鍛壓件的迫切需求，采用MATLAB編程軟件和ADAMS仿真軟件對三角肘桿伺服壓力機進行比較全面的研究。內(nèi)容包括運動學建模、三角肘桿伺服壓力機的優(yōu)化設計、靜力學分析建模、動力學和彈性動力學仿真。論文取得以下研究成果：
　　 建立三角肘桿機構(gòu)運動學、速度與靜力的關系、伺服電機有效扭矩計算模型。
　　 在對三角肘

2、桿伺服壓力機工作機構(gòu)運動分析與優(yōu)化設計研究現(xiàn)狀進行全面回顧與綜合的基礎上,對優(yōu)化設計的具體應用技術，如數(shù)學模型的建立、目標函數(shù)的選擇、約束條件的建立、優(yōu)化方法的選擇等進行了闡述。采用MATLAB編程對三角肘桿伺服壓力機進行了優(yōu)化設計，以一個工作循環(huán)內(nèi)，平均有效扭矩最小為優(yōu)化目標函數(shù)，優(yōu)化后機構(gòu)的各項性能比原機構(gòu)的性能得到了提高。
　　 首先建立三角肘桿機構(gòu)靜力學分析模型、采用MATLAB軟件畫出了三角桿肘桿伺服壓力機一個工作周期