伺服壓力機三角肘桿式傳動系統(tǒng)特性分析與整機設計.pdf

1、用于汽車高強鋼板熱沖壓生產工藝的壓力機需要具有滑塊任意變速運動，且在任意位置制動并保壓等功能，并且要有一定長度的工作行程和較高的生產效率。本文研究并提出了適用于熱沖壓成形的豎直螺桿驅動中間三角肘桿式多連桿機械伺服壓力機傳動機構。
　　通過對比幾種不同的傳動機構，確定出豎直驅動螺桿+多連桿機構為傳動機構的初步方案，再對四種豎直驅動螺桿+多連桿機構進行綜合性能比較，從而確定出螺桿+中間三角肘桿機構為機械伺服壓力機的傳動形式。優(yōu)化連桿尺

2、寸參數，求出滿足工藝需求的結構參數。建立優(yōu)化尺寸下的ADAMS虛擬樣機模型，仿真確定方案可行性。
　　為數字控制系統(tǒng)開發(fā)及策略提供理論依據，對中間三角肘桿式傳動機構進行正、逆運動學分析，應用簡單的連桿及連桿與X軸坐標的角度之間幾何關系，建立正、逆向的三角肘桿傳動機構的運動學方程，利用MATLAB中的m文件及可視化功能進行曲線分析，并對逆向運動學離散點進行多項式擬合。并計算傳動機構靜態(tài)力學方程，與逆運動學中角度結合求出近似載荷放大系