基于伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的壓力機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)的研究.pdf

1、鍛造沖壓機(jī)械是制造業(yè)的重要裝備之一，它是信息產(chǎn)品、電子機(jī)械、汽車、儀器等行業(yè)中的主要裝備?；谒欧姍C(jī)的數(shù)字化重載機(jī)械驅(qū)動(dòng)技術(shù)，是高新技術(shù)與傳統(tǒng)機(jī)械技術(shù)的結(jié)合。基于伺服電機(jī)數(shù)字化重載機(jī)械驅(qū)動(dòng)技術(shù)的伺服壓力機(jī)作為可控的鍛壓設(shè)備，兼有傳統(tǒng)壓力機(jī)快速、高效、低成本和現(xiàn)代并聯(lián)機(jī)構(gòu)輸出運(yùn)動(dòng)精度高、可控性好的優(yōu)點(diǎn)。
　　伺服肘桿式壓力機(jī)是一種由伺服電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的新型沖壓設(shè)備。與傳統(tǒng)機(jī)械式或液壓式主傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的壓力機(jī)相比，具有高速、靜音、節(jié)能、環(huán)

2、保的特點(diǎn)，又具有可控性好、柔性度高的優(yōu)點(diǎn)，其滑塊能夠根據(jù)用戶需要提供任意的運(yùn)動(dòng)變化曲線。因而，本論文研究的由伺服電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的肘桿式壓力機(jī)，滿足了制造業(yè)對(duì)柔性化壓力生產(chǎn)設(shè)備的需求，并且為先進(jìn)機(jī)床的開(kāi)發(fā)提供理論和技術(shù)依據(jù)。
　　本論文從現(xiàn)有的壓力設(shè)備入手，分析其存在的不足，進(jìn)而提出了伺服電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)壓力機(jī)的構(gòu)想，并進(jìn)行了可行性分析。根據(jù)所設(shè)計(jì)伺服壓力機(jī)的工作原理和設(shè)計(jì)要求，選擇肘桿式機(jī)構(gòu)作為壓力機(jī)的主傳動(dòng)系統(tǒng)，運(yùn)用矢量方程解析法對(duì)主

3、傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)理論分析，獲得主傳動(dòng)系統(tǒng)滑塊沖頭的位移、速度、加速度解析表達(dá)式，并用MATLAB軟件工具對(duì)其進(jìn)行了求解分析，以此為基礎(chǔ)對(duì)壓力機(jī)在工作模式下的伺服電機(jī)的功率進(jìn)行了分析和校核。其次，借助于ADAMS動(dòng)力學(xué)仿真分析軟件對(duì)所設(shè)計(jì)的主傳動(dòng)系統(tǒng)做了運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)仿真分析，進(jìn)行了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)仿真優(yōu)化。通過(guò)運(yùn)動(dòng)參數(shù)優(yōu)化，確定了系統(tǒng)最優(yōu)的結(jié)構(gòu)尺寸參數(shù)及驗(yàn)證了伺服電機(jī)的功率。最后，通過(guò)ANSYS有限元分析軟件對(duì)主傳動(dòng)系統(tǒng)各運(yùn)動(dòng)構(gòu)