基于雙單片機沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究.pdf

1、根據(jù)計算機數(shù)控系統(tǒng)的工作原理和經(jīng)濟型數(shù)控系統(tǒng)的特點，結(jié)合當(dāng)前國內(nèi)沖床數(shù)控改造的需要，對基于雙單片機沖床數(shù)控系統(tǒng)進行了系統(tǒng)的研究，采用模塊化和主從系統(tǒng)的思想，開發(fā)了軟件和硬件。 按照液壓式?jīng)_床的功能要求和技術(shù)指標確定了數(shù)控系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)，該系統(tǒng)采用雙單片機控制、液晶顯示和步進電機驅(qū)動。數(shù)控裝置可分為主單片機系統(tǒng)(主機系統(tǒng))和從單片機系統(tǒng)(從機系統(tǒng))兩部分，主機系統(tǒng)負責(zé)人機界面管理、加工程序數(shù)據(jù)處理、串行通信；從機系統(tǒng)負責(zé)系統(tǒng)輸入輸

2、出控制、插補計算和位置控制。主從系統(tǒng)各自獨立執(zhí)行程序，并行處理，采用共享存儲器實現(xiàn)系統(tǒng)之間數(shù)據(jù)傳送。 硬件部分對主、從單片機系統(tǒng)的各種硬件配置和接口電路進行了詳細的設(shè)計，包括各種存儲器的擴展、輸入輸出接口擴展、系統(tǒng)顯示、控制面板和串行通信，同時給出了每部分在數(shù)控系統(tǒng)中的工作過程。對步進電機的速度控制方法進行研究，實現(xiàn)了對步進電機加減速控制；研究了液壓主傳動系統(tǒng)的控制方式和沖頭的位置檢測方法，并進一步分析了沖頭和進給系統(tǒng)之間的協(xié)調(diào)

3、運動關(guān)系。 根據(jù)硬件電路合理確定了整個系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)，基本是主機系統(tǒng)執(zhí)行管理軟件，從機系統(tǒng)執(zhí)行控制軟件。按照主從系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)、各部分完成的任務(wù)和程序設(shè)計思想，采用模塊化設(shè)計方法，設(shè)計了每個系統(tǒng)的軟件框架，并分別加入了系統(tǒng)的鍵盤模塊、液晶顯示模塊、加工程序編制與數(shù)據(jù)處理模塊、插補計算模塊等，完成了系統(tǒng)在實驗室階段的仿真聯(lián)調(diào)和調(diào)試，結(jié)果運行良好。 本數(shù)控系統(tǒng)既適合國內(nèi)中小企業(yè)數(shù)控改造的需要，又實現(xiàn)了低成本自動化，因此具有一