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1、隨著生活水平的提高,人們的平均壽命越來(lái)越長(zhǎng),老齡化已成為世界范圍內(nèi)的重大問(wèn)題。越來(lái)越多的老年人需要得到照顧,社會(huì)保障和服務(wù)體系承受著巨大的壓力。因此研制并開(kāi)發(fā)用于助老、助殘的助行機(jī)器人,在當(dāng)今世界老齡化的背景下,顯得尤為重要。
本文提出了一種助行機(jī)器人的設(shè)計(jì)方案,首先通過(guò)對(duì)國(guó)內(nèi)外助行機(jī)器人技術(shù)發(fā)展和研究現(xiàn)狀的概述,提出了助行機(jī)器人系統(tǒng)的關(guān)鍵組成部分,并在此基礎(chǔ)上結(jié)合系統(tǒng)的設(shè)計(jì)目標(biāo),進(jìn)行了助行機(jī)器人的總體方案設(shè)計(jì)。接著對(duì)助行
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