全液壓動(dòng)力頭式鉆機(jī)液壓系統(tǒng)動(dòng)態(tài)分析及受制方法的研究.pdf

1、本文以2006年度國(guó)家科技部科研院所專項(xiàng)資金項(xiàng)目“ZDY6000S履帶自行式水平深孔瓦斯抽放鉆機(jī)”為依托，總結(jié)了目前煤礦坑道用全液壓動(dòng)力頭式鉆機(jī)主要液壓回路的型式和特點(diǎn)，指出鉆機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法上還停留在只對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行穩(wěn)態(tài)分析、對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)控制過(guò)程關(guān)注不夠的問(wèn)題。論文研究了坑道鉆探施工的負(fù)載特點(diǎn)，分析了鉆機(jī)液壓系統(tǒng)回轉(zhuǎn)回路和給進(jìn)回路的工作特性，設(shè)計(jì)了具有回轉(zhuǎn)回路負(fù)載敏感變量和給進(jìn)回路遠(yuǎn)控恒壓變量的ZDY6000L型全液壓坑道鉆機(jī)液壓系統(tǒng)，

2、從坑道鉆探施工負(fù)載特點(diǎn)出發(fā)，利用AMESim軟件對(duì)典型全液壓鉆機(jī)的回轉(zhuǎn)和給進(jìn)液壓回路進(jìn)行了較系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)過(guò)程仿真分析，得出了該鉆機(jī)閥控節(jié)流調(diào)速回路、泵控負(fù)載敏感調(diào)速回路、閥控給進(jìn)調(diào)壓回路、泵控恒壓變量給進(jìn)回路的動(dòng)態(tài)特性曲線。論文對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行了分析，驗(yàn)證了基于泵控負(fù)載敏感技術(shù)和泵控恒壓變量技術(shù)的鉆機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)的合理性，對(duì)典型復(fù)雜工況條件下，ZDY6000L型鉆機(jī)液壓系統(tǒng)與負(fù)載變化的適應(yīng)性進(jìn)行了仿真，結(jié)果表明負(fù)載敏感回路對(duì)泵壓和馬達(dá)進(jìn)口壓