長螺旋鉆機(jī)全液壓自動鉆進(jìn)系統(tǒng)的研究.pdf

1、近年來，CFG工法長螺旋樁孔鉆機(jī)憑借其效率高，適應(yīng)性廣，施工環(huán)保等優(yōu)勢在樁基礎(chǔ)領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用，成為很有發(fā)展?jié)摿Φ囊活悩豆C(jī)械。但目前國內(nèi)這種樁機(jī)的鉆進(jìn)系統(tǒng)存在著設(shè)計(jì)理論不夠完善，電機(jī)動力頭啟動性能差、向大功率發(fā)展困難以及人工送鉆效率低、質(zhì)量不可靠等大量問題，嚴(yán)重阻礙其進(jìn)一步發(fā)展。 為了解決這些工程實(shí)際問題。本文首先在分析了前人研究傳統(tǒng)長螺旋鉆進(jìn)的土力學(xué)模型的基礎(chǔ)之上，建立了更符合實(shí)際長螺旋鉆進(jìn)的研究模型。經(jīng)過機(jī)理分析，得出

2、了確定CFG工法用鉆進(jìn)動力頭設(shè)計(jì)參數(shù)的理論依據(jù)。確定了設(shè)計(jì)參數(shù)之后，論文接著設(shè)計(jì)開發(fā)了全液壓自動鉆進(jìn)系統(tǒng)的鉆孔驅(qū)動部分一液壓驅(qū)動動力頭及其液壓系統(tǒng)。然后研究了自動鉆進(jìn)的另一組成部分——自動送鉆系統(tǒng)。采用高速開關(guān)閥先導(dǎo)控制液壓絞車系統(tǒng)作為送鉆執(zhí)行機(jī)構(gòu)，設(shè)計(jì)了其液壓系統(tǒng)并建立了高速閥控絞車系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，經(jīng)過分析與仿真確定了關(guān)鍵的系統(tǒng)參數(shù)。最后在前述研究設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上制定了自動送鉆的控制原則并在MATLAB中建立了模糊控制仿真模型，通過大量的