液壓長(zhǎng)螺旋鉆機(jī)自動(dòng)送鉆系統(tǒng)研究.pdf

1、中圖分類(lèi)號(hào)盟鰻UDC621碩士學(xué)位論文學(xué)校代碼!Q533密級(jí)公開(kāi)液壓長(zhǎng)螺旋鉆機(jī)自動(dòng)送鉆系統(tǒng)研究Researchontheautomaticdrillingsystemofhydrauliccontinuousflightauger作者姓名：學(xué)科專(zhuān)業(yè)：研究方向：學(xué)院(系、所)：指導(dǎo)教師：張政華機(jī)械工程工程機(jī)械機(jī)電工程學(xué)院胡均平教授答辯委員會(huì)主席扭沁中南大學(xué)2013年5月液壓長(zhǎng)螺旋鉆機(jī)自動(dòng)送鉆系統(tǒng)研究摘要：作為樁工機(jī)械中的重要施工設(shè)備，長(zhǎng)螺

2、旋鉆機(jī)以其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)在市場(chǎng)上擁有著可觀的占有率。目前國(guó)內(nèi)液壓長(zhǎng)螺旋鉆機(jī)存在以下問(wèn)題：鉆進(jìn)過(guò)程土力學(xué)的研究不夠充分，傳統(tǒng)的人工送鉆方式施工效率低下。針對(duì)以上問(wèn)題本文進(jìn)行了以下研究：首先，以現(xiàn)有相關(guān)研究為基礎(chǔ)，依托McKyesAli土壤破壞模型研究了鉆頭三維掘削條件下的力學(xué)行為，依據(jù)MerrittMair土壤螺旋輸送模型研究了鉆桿輸送擠壓密實(shí)狀態(tài)土壤的力學(xué)行為。其后，通過(guò)對(duì)土力學(xué)和長(zhǎng)螺旋鉆進(jìn)過(guò)程特性研究，得出結(jié)論：對(duì)于裝備了恒功率變量泵供油

3、液壓動(dòng)力頭的長(zhǎng)螺旋鉆機(jī)，當(dāng)鉆進(jìn)過(guò)程中的動(dòng)力頭扭矩達(dá)到允許的最大扭矩時(shí)，通過(guò)控制送鉆速度，使動(dòng)力頭扭矩始終保持在允許最大扭矩，可實(shí)現(xiàn)鉆進(jìn)速度最大化，據(jù)此提出了自動(dòng)送鉆控制系統(tǒng)方案。其次，設(shè)計(jì)研究了ZLB30Y110液壓長(zhǎng)螺旋鉆機(jī)的比例泵控絞車(chē)自動(dòng)送鉆機(jī)械系統(tǒng)，并對(duì)其進(jìn)行了數(shù)學(xué)建模和仿真研究，得到了系統(tǒng)開(kāi)環(huán)控制時(shí)的響應(yīng)品質(zhì)，提出了采用閉環(huán)控制的必要性。再次，針對(duì)己建立的自動(dòng)送鉆機(jī)械系統(tǒng)，制定了實(shí)現(xiàn)鉆速最大化的自動(dòng)送鉆控制的內(nèi)環(huán)PID控制算法