挖掘機出廠性能無線自動檢測系統(tǒng)研究.pdf

1、液壓挖掘機整機出廠性能檢測是提高產(chǎn)能和保證品質(zhì)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。目前國內(nèi)主要以人工檢測為主，針對挖掘機整機出廠性能的檢測系統(tǒng)研究較少，且現(xiàn)有的測試系統(tǒng)主要以進行研究性試驗為主，存在針對性不足和應(yīng)用復(fù)雜等缺點。因此本論文根據(jù)國家標準，結(jié)合企業(yè)實際檢測需求，對挖掘機出廠性能無線自動檢測系統(tǒng)進行了研究，其主要工作包括:
　　(1)篩選不同模式下的發(fā)動機轉(zhuǎn)速、液壓系統(tǒng)壓力、作業(yè)時間（挖掘、回轉(zhuǎn)和行走）等參數(shù)作為評價整機出廠性能的關(guān)鍵參數(shù)，并面向

2、以上檢測參數(shù)，提出了具有反饋機制的自動檢測流程，可實現(xiàn)以上參數(shù)的連續(xù)自動檢測。同時避免了因駕駛員操縱失誤和調(diào)整待測樣機對測試流程和分析檢測數(shù)據(jù)的影響，使整機檢測時間縮短為50分鐘/臺以內(nèi)，相比傳統(tǒng)測試方法效率提高了57％以上。
　　(2)提出了根據(jù)壓力曲線峰值判斷作業(yè)時間的思路，并針對不同機型應(yīng)用最小二乘法曲線擬合求峰值的算法實現(xiàn)了作業(yè)時間的判斷，其最大誤差小于3％;同時研究了發(fā)動機轉(zhuǎn)速、液壓系統(tǒng)壓力在自動測試過程中不同模式切換時

3、的變化規(guī)律，采用逐點求導(dǎo)的算法實現(xiàn)自動測試流程中不同模式下發(fā)動機轉(zhuǎn)速和壓力的準確取值。
　　(3)論文最后采用無線技術(shù)，集成CAN總線模塊、RS232模塊、DAQ模塊和無線路由器等硬件，設(shè)計了關(guān)鍵參數(shù)無線數(shù)據(jù)采集設(shè)備，并基于虛擬儀器技術(shù)，開發(fā)了挖掘機出廠性能無線自動檢測系統(tǒng)，利用該系統(tǒng)可實現(xiàn)XG845、XG822、XG806等大、中、小型挖掘機出廠性能的自動檢測，效果良好。
　　論文研究的挖掘機出廠性能無線自動檢測系統(tǒng)不僅可