基于ARM7的嵌入式OS任務調度算法的剖析、移植與改進.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文重點就如何在μC/OS-Ⅱ系統(tǒng)中實現RMA、EDF等實時系統(tǒng)中常用的調度算法進行了研究.首先,從μC/OS-Ⅱ系統(tǒng)的初始化和啟動入手,詳盡的分析了任務的建立和啟動以及內存的分配過程,描述了用來記錄任務狀態(tài)的任務控制塊(OS_TCB)中的數據項的含義,并分析了系統(tǒng)任務調度模塊中常用函數的參數、功能以及應用的場合.其次,在剖析內核的基礎上,實現了μC/OS-Ⅱ在S3C44B0X上的移植.文中概述了μC/OS-Ⅱ系統(tǒng)移植的條件和準備工作,

2、并詳細地敘述了OSCPU.H、OS_CPU_A.ASM文件以及OS_CPU_C.C文件的編制過程,給出了具體的實現代碼.最后,對任務調度模塊進行了改進.任務調度算法中需要動態(tài)為就緒任務分配優(yōu)先級排序,為了避免頻繁改變就緒任務的優(yōu)先級,本文引入了計算機存儲系統(tǒng)中保持CACHE與主存一致的寫回法,在保持系統(tǒng)原有的查詢就緒任務優(yōu)先級方法基礎上實現μC/OS-Ⅱ中動態(tài)調度算法的改進.同時,在μC/OS-Ⅱ系統(tǒng)中分別實現了數率單調優(yōu)先算法、截止期

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