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文檔簡介
1、隨著計算機技術和微電子技術的高速發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)技術日趨成熟。采用嵌入式技術開發(fā)的控制系統(tǒng),其實時性強、穩(wěn)定性好、可靠性高等突出優(yōu)點己在廣泛的實際應用中得到了很好的體現(xiàn)。噴氣織機是現(xiàn)代無梭織機中速度最快的一類織機,它對織機控制系統(tǒng)要求較為苛刻??紤]到國產(chǎn)紡機器材當前的具體情況,研制一個用于中高檔噴氣織機的嵌入式微機控制系統(tǒng),對于提高我國中高檔噴氣織機控制系統(tǒng)的技術水平具有十分重要的意義,對于其他無梭織機的控制系統(tǒng)的研制也具有重要的參考價
2、值。 本文深入系統(tǒng)地分析了ZA205型噴氣織機原有的控制系統(tǒng),提出了一種以ARM7微控制器為主處理器,大規(guī)??删幊踢壿嬈骷?FPGA)為協(xié)處理器的噴氣織機主控制板硬件設計方案,該設計充分利用了ARM微處理器的高速運算能力與FPGA的高速并行運算能力,大大減少了系統(tǒng)的外圍接口器件,實現(xiàn)了電子送經(jīng)、噴氣引緯、主電機控制三大功能的集成。有效地降低了系統(tǒng)成本。與原設計方案相比,它具有結構簡單,集成度高,可擴展性強的優(yōu)點,達到國內(nèi)噴氣織機
3、控制系統(tǒng)的領先水平。并在此基礎上制作了噴氣織機主控制板的評估板。 主要的工作包括:總結了ZA205型噴氣織機主控制板的輸入輸出信號表和參數(shù)總表;完成了ZA205型噴氣織機的主控制評估板的板級硬件設計、FPGA的設計、并且以狀態(tài)機程序框架和uC/OSII實時多任務內(nèi)核為基礎,完成了主控制評估板軟件部分的設計。 全文共分為七章: 第1章為緒論,說明本課題的發(fā)展方向和研究的主要工作。 第2章首先簡要介紹噴氣織機
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