開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)(簡(jiǎn)稱SRM或SR電機(jī))具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、控制靈活等優(yōu)點(diǎn),由其構(gòu)成的伺服系統(tǒng)(簡(jiǎn)稱SRSD)具有交、直流調(diào)速系統(tǒng)所沒(méi)有的優(yōu)點(diǎn),是傳統(tǒng)交、直流電機(jī)伺服調(diào)速系統(tǒng)的強(qiáng)有力競(jìng)爭(zhēng)者,具有強(qiáng)大的市場(chǎng)潛力.所以目前對(duì)于SRSD已經(jīng)形成了理論研究與實(shí)際應(yīng)用并重的發(fā)展態(tài)勢(shì).本論文首先介紹了開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀,論述了開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)伺服系統(tǒng)(SRSD)的基本構(gòu)成及其特點(diǎn),詳細(xì)的討論了開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的特點(diǎn)及工作原理.以8/6極0.75KW

2、 SR電機(jī)為研究對(duì)象,通過(guò)對(duì)常用控制方法的比較,設(shè)計(jì)了一種基于有位置傳感器檢測(cè)的伺服控制器.該控制器以CYGNAL公司的C8051F021為主控單元,采用PID數(shù)字調(diào)節(jié)及PWM控制,并結(jié)合電流、電壓保護(hù),實(shí)現(xiàn)對(duì)主功率器件的通斷控制.功率變換器的設(shè)計(jì)遵循結(jié)構(gòu)匹配、效率高、控制方便的原則,在比較了多種功率變換器的結(jié)構(gòu)優(yōu)缺點(diǎn)的基礎(chǔ)上,采用了一種主開(kāi)關(guān)器件較少、實(shí)現(xiàn)較容易的不對(duì)稱半橋式功率變換器.使得設(shè)計(jì)成本低、控制簡(jiǎn)單、安全可靠.系統(tǒng)控制軟件