眼動(dòng)跟蹤系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著視線跟蹤技術(shù)的發(fā)展，其在不同領(lǐng)域的應(yīng)用也越來越加廣泛。作為視線跟蹤的表示載體——眼動(dòng)儀，其在使用過程中如何做到支持用戶頭部自然運(yùn)動(dòng)一直是視線跟蹤技術(shù)的研究熱點(diǎn)和實(shí)現(xiàn)難點(diǎn)。
　　本文首先介紹了視線跟蹤技術(shù)的發(fā)展、分類及應(yīng)用，并對(duì)視線跟蹤的關(guān)鍵技術(shù)——注視點(diǎn)的視線估計(jì)進(jìn)行了詳細(xì)闡述。接著用實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)說明了頭部運(yùn)動(dòng)對(duì)頭部靜止式眼動(dòng)儀的精度影響，并介紹了幾種常用的解決頭動(dòng)問題的方法。然后對(duì)本文實(shí)現(xiàn)的視控人機(jī)交互字符輸入系統(tǒng)進(jìn)行介紹并由此

2、引出本系統(tǒng)中解決頭動(dòng)問題的共面標(biāo)志點(diǎn)法。共面標(biāo)志點(diǎn)法實(shí)時(shí)確定兩坐標(biāo)系間的映射關(guān)系并進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，可分場(chǎng)景圖像處理和射影坐標(biāo)轉(zhuǎn)換兩部分進(jìn)行。場(chǎng)景圖像處理采用基于Hu矩匹配的輪廓檢測(cè)算法提取標(biāo)志點(diǎn)。射影坐標(biāo)轉(zhuǎn)換利用檢測(cè)出的點(diǎn)構(gòu)成點(diǎn)對(duì)求解兩平面間的射影矩陣。
　　最后對(duì)共面標(biāo)志點(diǎn)法在本系統(tǒng)中的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了論述。主要包括場(chǎng)景圖像處理算法的OpenCV實(shí)現(xiàn)和圖像采集卡程序?qū)φw流程的調(diào)度，完成了用戶注視點(diǎn)坐標(biāo)從場(chǎng)景攝像機(jī)坐標(biāo)系到計(jì)算機(jī)屏幕坐標(biāo)