非圓車削刀架驅(qū)動控制的研究.pdf

1、非圓零件廣泛應(yīng)用于汽車、生物醫(yī)學(xué)、航空航天和其它制造工業(yè)中。但是，由于非圓零件具有其獨(dú)特的形狀和型線，在制造時一般采用銑削和磨削以及特種加工方法進(jìn)行精加工，這些加工方法存在著費(fèi)用較高、效率較低等不足。非圓車削加工由于成本低、效率高等特點(diǎn)，已逐漸成為一種非常具有競爭力的非圓零件加工方法。 本文在調(diào)研之后提出了一套完整、經(jīng)濟(jì)、實(shí)用的非圓車削加工系統(tǒng)。整個系統(tǒng)采用模塊化的設(shè)計思想，分為計算機(jī)及其硬件組成模塊、信號檢測模塊、車削刀架進(jìn)給

2、機(jī)構(gòu)模塊和系統(tǒng)控制軟件模塊。文中對模塊的關(guān)鍵部件(計算機(jī)、位移傳感器、模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換板卡、數(shù)字/模擬轉(zhuǎn)換板卡)進(jìn)行了詳細(xì)的分析、設(shè)計與選擇。在對目前存在的非圓車削刀架機(jī)構(gòu)做了分析比較后，論文提出了一種新型的電磁驅(qū)動刀架進(jìn)給機(jī)構(gòu)，從刀架驅(qū)動機(jī)構(gòu)、電氣部分、系統(tǒng)模型、系統(tǒng)參數(shù)等方面進(jìn)行了詳細(xì)的研究與論述。 文中對PID控制、基于被動性的自適應(yīng)控制和自適應(yīng)滑模控制作了研究，設(shè)計了控制器，從理論上分析了其可行性。采用了目前國際上流行的仿