復(fù)合材料尾槳葉梁纏繞成型設(shè)備技術(shù)研究.pdf

1、纖維復(fù)合材料是一種新型材料，在性能方面可以彌補(bǔ)金屬材料的很多缺陷，目前廣泛應(yīng)用于航空航天、軍工、民用、醫(yī)療等行業(yè)。尤其在航空航天等領(lǐng)域，有很多關(guān)鍵部件都逐漸采用復(fù)合材料纏繞制品代替，應(yīng)用越來越廣泛。但是由于一些制品纏繞工藝的特殊性，纏繞制品的質(zhì)量難以保證。因此開發(fā)這類制品的纏繞設(shè)備具有非常重要的意義。
　　 本文在對非回轉(zhuǎn)體尾槳葉梁芯模纏繞特點(diǎn)進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上，結(jié)合纏繞工藝、機(jī)械設(shè)計(jì)制造等方面的知識，實(shí)驗(yàn)室研制了一臺用于尾槳葉梁

2、芯模纏繞的成型設(shè)備。多次實(shí)驗(yàn)的結(jié)果表明，該機(jī)器能夠較好完成任務(wù)。但仍然存在不足之處，如工作過程中張力的波動對纏繞的質(zhì)量影響較大。因?yàn)檫m當(dāng)和平穩(wěn)的張力可增強(qiáng)纏繞構(gòu)件承受內(nèi)壓的能力，提高其抗疲勞特性。因此研究纏繞、放卷過程中的張力控制問題有很重要的意義。
　　 本文結(jié)合控制理論的有關(guān)思想，將模糊PID控制引入張力控制，將常規(guī)PID控制與模糊PID控制進(jìn)行了比較，并在SIMULINK中進(jìn)行了仿真，仿真結(jié)果表明：模糊PID控制響應(yīng)速度快

3、，且超調(diào)量也更小，對張力波動起到很好的抑制作用，其最大優(yōu)點(diǎn)在于當(dāng)被控對象參數(shù)發(fā)生變化時(shí)，能夠利用自身的模糊推理方法實(shí)時(shí)調(diào)整PID參數(shù)，快速適應(yīng)新的對象。
　　 在機(jī)械部分及仿真的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了一套由可編程控制器、交流伺服電機(jī)、磁粉制動器、張力傳感器、觸摸屏等組成的控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)將張力傳感器采集到的張力信號首先經(jīng)PLC的A/D轉(zhuǎn)換后參與模糊PID的運(yùn)算，輸出結(jié)果再經(jīng)伺服驅(qū)動器來控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，及通過磁粉制動器改變放卷速度，從而保證