無(wú)刷直流電機(jī)無(wú)位置傳感器控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、無(wú)刷直流電機(jī)是隨著電力電子技術(shù)、電機(jī)控制技術(shù)、微處理器技術(shù)的發(fā)展和新型永磁材料的開(kāi)發(fā)而出現(xiàn)的一種新型電機(jī)，由于其優(yōu)越的性能，使得無(wú)刷直流電機(jī)被廣泛地應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。 無(wú)位置傳感器控制技術(shù)是無(wú)刷直流電機(jī)控制領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)，隨著無(wú)刷直流電機(jī)的廣泛應(yīng)用，無(wú)位置傳感器控制方法的優(yōu)勢(shì)也越來(lái)越明顯，本文將對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)的無(wú)傳感器控制技術(shù)進(jìn)行系統(tǒng)深入的研究。 本文首先分析了無(wú)刷直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理，介紹了常用無(wú)刷直流電機(jī)的無(wú)位置傳

2、感器控制方法，進(jìn)而詳細(xì)闡述了“反電勢(shì)過(guò)零法”的控制原理。然后，根據(jù)無(wú)刷直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，在Matlab/Simulink中搭建了無(wú)刷直流電機(jī)無(wú)傳感器控制系統(tǒng)的仿真模型，仿真結(jié)果證實(shí)了“反電勢(shì)過(guò)零法”的正確性和控制系統(tǒng)的可行性。此仿真平臺(tái)還可用于驗(yàn)證其他控制算法，從而為實(shí)際電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和調(diào)試提供了新思路。按照系統(tǒng)的控制要求，本文選用美國(guó)TI公司的TMS320LF2407 DSP作為驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制芯片，提出了基于DSP的無(wú)位置傳感器