高速步進運動鏈動力學(xué)分析與實驗研究.pdf

1、論文以步進運動鏈系統(tǒng)為對象,建立了考慮阻尼等多種影響因素的動力學(xué)模型,并對運動鏈采用不同的變速運動規(guī)律運動時系統(tǒng)的動力特性進行了深入的分析.論文首先對步進運動鏈進行了運動分析.對不同運動規(guī)律下鏈與鏈輪的嚙合沖擊、多邊形效應(yīng)以及系統(tǒng)的慣性力等問題進行了分析與研究.在此基礎(chǔ)上,結(jié)合模切機步進運動鏈系統(tǒng)進行了實例計算,并從運動學(xué)角度提出了改善鏈傳動特性的途徑.論文系統(tǒng)分析了影響步進運動鏈動力學(xué)性能的多種因素.在此基礎(chǔ)上,應(yīng)用有限元方法建立了能

2、精確反映步進鏈系統(tǒng)特性的動力學(xué)模型,推導(dǎo)了動力學(xué)微分方程,并應(yīng)用振型疊加法對該方程進行了求解計算.論文對運動鏈采用不同的運動規(guī)律運動時系統(tǒng)動力學(xué)響應(yīng)的變化規(guī)律進行了初步的分析,得出了一些有益的結(jié)論,可為指導(dǎo)該類系統(tǒng)的動力分析與設(shè)計提供借鑒.最后,論文研制了新型的實驗臺進行系統(tǒng)的動力學(xué)實驗研究.該實驗臺通過附加一套鏈輪機構(gòu)來保證信號線和鏈同步以避免信號線發(fā)生纏繞.通過設(shè)計類似發(fā)電機電刷的集流環(huán)裝置拾取鏈的加速度和張力等動態(tài)響應(yīng)信號,并設(shè)計