基于Linux的數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制的研究.pdf

1、該文首先在第一章介紹了本課題的背景和意義,需要解決的關(guān)鍵問題,當(dāng)前的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀以及論文的研究內(nèi)容.第二章,首先,從實(shí)現(xiàn)數(shù)控實(shí)時(shí)功能軟件化的角度出發(fā),根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的工作特點(diǎn),對(duì)數(shù)控系統(tǒng)的實(shí)時(shí)功能和非實(shí)時(shí)功能進(jìn)行了劃分,然后,對(duì)Linux系統(tǒng)的特點(diǎn)進(jìn)行了說明,對(duì)如何通過嵌入RT-Linux來改造Linux內(nèi)核實(shí)現(xiàn)操作系統(tǒng)的實(shí)時(shí)控制進(jìn)行了深入的分析,對(duì)RT-Linux的運(yùn)行機(jī)制和系統(tǒng)模塊的通信機(jī)制進(jìn)行了說明.最后,結(jié)合數(shù)控系統(tǒng)實(shí)時(shí)功能實(shí)現(xiàn)

2、,在RT-Linux環(huán)境下,對(duì)其實(shí)時(shí)性的表現(xiàn)進(jìn)行了測(cè)試,對(duì)測(cè)試結(jié)果進(jìn)行了分析,論證了在RT-Linux環(huán)境下實(shí)現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)實(shí)時(shí)功能的可行性.第三章,對(duì)該項(xiàng)目的所要開發(fā)的中檔數(shù)控系統(tǒng)的軟硬件的總體方案進(jìn)行了設(shè)計(jì)和分析,提出基于PC機(jī)的系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu),研究了在Linux通用操作系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)全軟件數(shù)控系統(tǒng)的方法.給出了系統(tǒng)的總模塊和各子模塊的組成框圖,對(duì)系統(tǒng)的各模塊的運(yùn)行方式,任務(wù)優(yōu)先級(jí),模塊間的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)接口進(jìn)行了定義.第四章,對(duì)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制模塊