基于PC+運(yùn)動控制卡的數(shù)控系統(tǒng)的研究.pdf

1、對基于PC+運(yùn)動控制卡的開放式數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行研究，不僅僅只是使數(shù)控系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)具有開放性，而且還要將它與當(dāng)前最先進(jìn)的計算機(jī)技術(shù)、傳感檢測技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、液壓氣動技術(shù)和機(jī)械加工技術(shù)等結(jié)合在一起。本文針對影響加工速度和精度的加減速控制方法和參數(shù)曲線曲面插補(bǔ)算法進(jìn)行研究，以實(shí)現(xiàn)高速、高精和高可靠的數(shù)控系統(tǒng)。
　　 高速高精度的數(shù)控系統(tǒng)要求在加工過程中既要保證響應(yīng)迅速又要保證不會發(fā)生沖擊振動，以保證加工質(zhì)量。針對這種情況，本文詳細(xì)研究

2、了梯形和S形兩種常用的加減速控制方法，分析它們的優(yōu)缺點(diǎn)。提出了混合型加減速控制方法，它綜合了梯形和S形加減速控制方法的優(yōu)點(diǎn)，并在一定程度上減輕了這2種方法本身具有的缺點(diǎn)。
　　 對于具有復(fù)雜形狀零件的高速高精度數(shù)控加工，傳統(tǒng)的直線和圓弧插補(bǔ)無法滿足其要求。本文深入研究了NURBS曲線曲面插補(bǔ)。針對常用方法中求導(dǎo)的復(fù)雜性，利用了PC+運(yùn)動控制卡的開放式數(shù)控系統(tǒng)中PC強(qiáng)大的運(yùn)算速度，采用試探修正法，來獲取各個插補(bǔ)點(diǎn)。該算法能快速有效