數(shù)控多功能復(fù)合機(jī)床運(yùn)動(dòng)控制卡的研究.pdf

1、隨著數(shù)控技術(shù)的發(fā)展，開放式數(shù)控系統(tǒng)已成為一個(gè)重要的發(fā)展方向。作為開放式數(shù)控系統(tǒng)的重要組成部分，運(yùn)動(dòng)控制卡的研究和開發(fā)也日漸受到重視。在與企業(yè)合作開發(fā)數(shù)控多功能復(fù)合機(jī)床的過程中，發(fā)現(xiàn)目前市場上流行的幾種運(yùn)動(dòng)控制卡雖然功能豐富而強(qiáng)大，配置靈活，但在實(shí)現(xiàn)高速度高精度方面的性能還沒有達(dá)到所需的指標(biāo)要求，為此，本課題旨在研究和開發(fā)出能具有高速高精度加工功能的運(yùn)動(dòng)控制卡。 首先，本文針對數(shù)控多功能復(fù)合機(jī)床對硬件設(shè)計(jì)要滿足的速度、精度、實(shí)時(shí)性

2、和開放性等的要求，并在比較各種運(yùn)動(dòng)控制卡設(shè)計(jì)方案的基礎(chǔ)上，選擇了基于PCI總線的“DSP+FPGA”的總體設(shè)計(jì)方案，這種方案既充分利用了FPGA資源豐富和DSP對數(shù)字信號的高速處理功能，又利用了PCI總線高速傳輸?shù)墓δ?，達(dá)到了課題所需要的運(yùn)動(dòng)控制卡性能要求。 然后，本文著重從應(yīng)用的角度進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)控制卡的硬件設(shè)計(jì)，包括：DSP芯片最小系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和運(yùn)動(dòng)控制接口電路的設(shè)計(jì)，以及運(yùn)動(dòng)控制卡中FPGA模塊的設(shè)計(jì)，并進(jìn)行了電路抗干擾研究和設(shè)