多功能橋式復(fù)合機的數(shù)控系統(tǒng)開發(fā)研究.pdf

1、隨著數(shù)控技術(shù)的飛速發(fā)展,石材加工設(shè)備的數(shù)控化己漸漸成為產(chǎn)品升級的發(fā)展趨勢。為了提高石材橋式切割機的自動化程度,擴大加工范圍,提出以石材橋式切割機為研究對象,開發(fā)三軸開放式數(shù)控系統(tǒng)。本文結(jié)合運動控制卡及PC機,對石材橋式切割機開放式數(shù)控系統(tǒng)的相關(guān)內(nèi)容進行了研究。
　　首先研究并提出了基于向量的圓弧插補算法,通過速度和圓弧半徑求出相鄰兩個插補點的角度差,然后通過當前插補點與圓心的一個向量來求出下一個插補點的向量值,最后進行向量差計算,

2、從而得到需要的兩個軸方向的速度值,該算法不需要對所處象限進行分析,同時提高了產(chǎn)品加工精度。
　　在現(xiàn)有S型曲線加減速控制方法的研究基礎(chǔ)上,提出了一種離散型S曲線加減速控制的新方法,以單位加加速度為基礎(chǔ),根據(jù)當前速度和加速度求出下一點加速度與速度,計算加速度、速度和位移更為簡單,避免了加工過程中加速度不均勻?qū)C床造成的沖擊,提高了機床運動的平穩(wěn)性和產(chǎn)品加工質(zhì)量。
　　然后開發(fā)了數(shù)控橋式切割自動編程模塊,用戶可以根據(jù)需要由Aut

3、oCAD軟件繪制加工圖形截面線,系統(tǒng)軟件調(diào)入DXF文件,經(jīng)過DXF文件的特征信息提取后,對其進行自動排序,以及對應(yīng)的點的劃分,然后根據(jù)石材鋸片切割特點自動生成對應(yīng)的數(shù)控加工路徑代碼,同時通過OpenGL編程實現(xiàn)三維刀具路徑仿真,大大提高編程效率,減少了手工編程的麻煩和錯誤率。
　　最后對整個數(shù)控系統(tǒng)中硬件結(jié)構(gòu)和軟件設(shè)計進行了研究,包括伺服驅(qū)動器接線、參數(shù)設(shè)定、加工代碼的信息提取、實時控制的定時器設(shè)定模塊、手輪控制模塊等,系統(tǒng)軟件與