基于MC68332的嵌入式數(shù)控系統(tǒng)開發(fā)平臺(tái)的研究.pdf

1、該文的研究目標(biāo)定位在建立一個(gè)適合現(xiàn)場(chǎng)加工特征的開放結(jié)構(gòu)數(shù)控平臺(tái)上,所要做的研究工作就是構(gòu)建一個(gè)這樣的軟硬件開發(fā)平臺(tái),滿足開發(fā)應(yīng)用程序的需求.研究的內(nèi)容分為硬件平臺(tái)規(guī)劃,操作系統(tǒng)設(shè)計(jì)、設(shè)備驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)和應(yīng)用程序框架的建立四個(gè)層次.硬件平臺(tái)規(guī)劃在分析嵌入式體系結(jié)構(gòu)和數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的結(jié)合點(diǎn)后,具體研究了MC68332適合數(shù)控加工的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),并以此為基礎(chǔ)提出了具備網(wǎng)絡(luò)連接、監(jiān)控診斷和二次開發(fā)功能的嵌入式數(shù)控系統(tǒng)的功能模塊結(jié)構(gòu)和電路原理結(jié)構(gòu).在操作系統(tǒng)

2、設(shè)計(jì)中,分析了嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)機(jī)制和編程模型,提出了解決數(shù)控系統(tǒng)多任務(wù)并行和實(shí)時(shí)響應(yīng)問(wèn)題的技術(shù)方案,并具體劃分了CNC任務(wù)模塊.在設(shè)備驅(qū)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)過(guò)程中,創(chuàng)新性地提出了分層封裝和權(quán)限設(shè)定機(jī)制,用以建立軟硬件之間安全簡(jiǎn)便的交互接口,并具體設(shè)計(jì)了數(shù)控系統(tǒng)的主要驅(qū)動(dòng)模塊.在應(yīng)用程序框架的設(shè)計(jì)中,提出了以數(shù)據(jù)功能和用途來(lái)劃分?jǐn)?shù)據(jù)流模塊的數(shù)據(jù)管理方案,以及以數(shù)據(jù)-視圖映射模式來(lái)單獨(dú)管理顯示數(shù)據(jù)的技術(shù)方案.最后,探索性地研究了二次開