基于MC68K平臺和RTOS的嵌入式數(shù)控系統(tǒng)的研究.pdf

1、數(shù)控技術(shù)在現(xiàn)代制造系統(tǒng)中扮演著十分重要的角色，目前的數(shù)控技術(shù)正向著高精度、高速度、柔性化和網(wǎng)絡(luò)化等方向發(fā)展。隨著微電子技術(shù)的不斷進(jìn)步，為新一代數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展提供了廣闊的空間，本文介紹了一種基于32位微控制器MC68F375和實(shí)時(shí)性操作系統(tǒng)VxWorks的嵌入式數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。 論文首先詳細(xì)介紹了數(shù)控系統(tǒng)的歷史，現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢，并對現(xiàn)有的數(shù)控系統(tǒng)所存在的問題進(jìn)行了分析。同時(shí)，針對現(xiàn)有數(shù)控系統(tǒng)所存在的問題，提出了基于MC68F3

2、75和實(shí)時(shí)性操作系統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路，并闡述了其在數(shù)控領(lǐng)域應(yīng)用的優(yōu)勢。 其次，論文對MC68F375的特點(diǎn)、結(jié)構(gòu)及其性能進(jìn)行了詳細(xì)的分析，重點(diǎn)闡述了基于MC68F375和CPLD的嵌入式數(shù)控系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)。按照模塊化設(shè)計(jì)方法，把復(fù)雜的數(shù)控系統(tǒng)細(xì)化為功能相對獨(dú)立的子系統(tǒng)，再對數(shù)控系統(tǒng)的各個(gè)子系統(tǒng)分別進(jìn)行設(shè)計(jì)，如：電源模塊，存儲器模塊，控制模塊，通訊模塊，交互模塊，采集模塊等。 再次，論文詳細(xì)闡述了系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)方案

3、。在對數(shù)控系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)和功能進(jìn)行細(xì)分的基礎(chǔ)上，將實(shí)時(shí)多任務(wù)管理、調(diào)度的方法即嵌入式系統(tǒng)內(nèi)核VxWorks應(yīng)用到數(shù)控系統(tǒng)中，同時(shí)詳細(xì)論述了基于VxWorks的數(shù)控系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)方法。 第四，為了提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，論文從電磁兼容性的角度，詳細(xì)介紹了本設(shè)計(jì)中的抗電磁干擾和穩(wěn)定性設(shè)計(jì)，分析了在工業(yè)現(xiàn)場的電磁干擾來源，并著重介紹了電路板級的電磁兼容設(shè)計(jì)。 最后，論文還對本課題的研究內(nèi)容進(jìn)行了總結(jié)，并對數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展做了展