基于DMC的雙CPU開放式數(shù)控系統(tǒng)開發(fā).pdf

1、本課題是基于南通牌X6325銑床的數(shù)控仿形銑系統(tǒng)開發(fā)中的一個子項目——數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)設(shè)計.該系統(tǒng)采用了工業(yè)控制計算機(IPC)和可編程多軸數(shù)字運動控制器(DMC)構(gòu)成主從分布式雙CPU結(jié)構(gòu),以此作為系統(tǒng)的控制中心,配以Panasonic MINAS A系列交流伺服系統(tǒng),并在此平臺上自主開發(fā)了數(shù)控軟件,從而構(gòu)成了模塊化、可擴展性好的開放式數(shù)控系統(tǒng).在硬件結(jié)構(gòu)上,著重在以下幾個方面作了深入的研究:開放式數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)方案的選定;電氣元件與伺服

2、的選型;系統(tǒng)電氣電路和控制電路的設(shè)計;伺服系統(tǒng)控制方式選擇;絕對零點的設(shè)計.這樣構(gòu)成的系統(tǒng)硬件體系結(jié)構(gòu)具有開放式、模塊化、可嵌入的特點,經(jīng)濟實用,系統(tǒng)可靠性與運行精度有保障,非常適合于組成中小規(guī)模的仿形銑數(shù)控系統(tǒng).在軟件結(jié)構(gòu)上,系統(tǒng)以Windows2000作為操作系統(tǒng)平臺.系統(tǒng)軟件分為主機(IPC)程序和客戶機(DMC)程序,主機程序主要完成非實時任務(wù)的處理,而對實時性要求較高的任務(wù)交給客戶機去處理.結(jié)合模塊化的設(shè)計方法,較成功的實現(xiàn)了