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文檔簡介
1、隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展,機(jī)器視覺技術(shù)被越來越廣泛地應(yīng)用于工業(yè)檢測,在生產(chǎn)力不斷提高的大背景下,用于PCB質(zhì)量檢測的機(jī)器視覺技術(shù)也應(yīng)運(yùn)而生。本文給出了一種嵌入式光電圖像處理平臺的設(shè)計(jì)方案,為實(shí)時(shí)圖像處理算法的應(yīng)用打下基礎(chǔ)。
1.根據(jù)PCB光電外觀檢查機(jī)的工作原理和系統(tǒng)的采樣功能特點(diǎn),設(shè)計(jì)出系統(tǒng)的總體方案。
該系統(tǒng)由圖像成像模塊、圖像采集模塊、圖像處理模塊,圖像顯示模塊和系統(tǒng)與外界通信模塊等構(gòu)成。其中通信模塊的主要作用就
2、是將圖像處理完畢后的數(shù)據(jù)發(fā)送到其它的傳動模塊,用于設(shè)備的一些運(yùn)動控制。
2.在總體方案的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)出硬件部分。
根據(jù)總體方案,設(shè)計(jì)了系統(tǒng)各個(gè)模塊的具體電路,并對關(guān)鍵部分進(jìn)行介紹。采用DSP作為系統(tǒng)圖像處理的核心模塊,使得圖像數(shù)據(jù)能在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成相應(yīng)的處理。
3.在系統(tǒng)硬件的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)編寫相關(guān)硬件的底層驅(qū)動程序。
采用TI提供的可裁剪操作系統(tǒng)DSP/BIOS與CSL相結(jié)合的方式來設(shè)計(jì)底層驅(qū)動
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