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1、運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤是針對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)、識(shí)別和跟蹤的一項(xiàng)技術(shù),是計(jì)算機(jī)視覺(jué)研究的主要內(nèi)容之一,在軍事、交通、生物、醫(yī)學(xué)等多種領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。
本文采用MT-R 移動(dòng)機(jī)器人和Osprey-200 Video Device攝像機(jī)構(gòu)建一個(gè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤的實(shí)驗(yàn)平臺(tái),主要研究實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下對(duì)運(yùn)動(dòng)人體的檢測(cè)與跟蹤,在研究現(xiàn)有運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)算法、跟蹤算法的基礎(chǔ)上,提出了改進(jìn)的算法。
首先通過(guò)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上的相關(guān)實(shí)驗(yàn),分析、
2、比較了背景減除法、邊緣檢測(cè)法、幀差法等常用的目標(biāo)檢測(cè)方法,提出了一種基于鄰域比較的改進(jìn)幀差法,實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測(cè),有效地克服了背景部分的變化和噪聲所產(chǎn)生的干擾,提高了對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測(cè)精度。然后運(yùn)用投影直方圖方法實(shí)現(xiàn)人體的識(shí)別,即根據(jù)人體在運(yùn)動(dòng)時(shí)所具有的獨(dú)特寬高比檢測(cè)運(yùn)動(dòng)人體區(qū)域,取得較好的實(shí)驗(yàn)結(jié)果。
CamShift 是一種非參數(shù)化的跟蹤算法,根據(jù)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)顏色直方圖的分布對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行跟蹤,具有很好的魯棒性和實(shí)時(shí)性。本文
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